Die CAN-Bus Gruppe

Dokumentation

  • Der Rollstuhl
  • Platinen & Verkabelung
  • Der CAN-Bus
  • Mikrocontroller Alpha
  • Mikrocontroller Beta
  • Mikrocontroller Gamma
  • Mikrocontroller Delta
  • Die PC-Schnittstelle
  • Die Klasse PCInterface
  • Simulation des Rollstuhls
  • Dokumentation der Odometrie-Klasse

    • Mitglieder

  • N. Meyer
  • T. Schröder
  • M. Czierwitzki
  • A. Wilkes
  • J. Zabel 
    • Norbert Meyer <meyer@informatik.uni-bremen.de>