Inhalt

Orkney Science Festival 1995




1. Einleitung

2. Vorlesung: Autonomous Mobile Robots

3. Vorlesung: Robot Sensor Signal Processing

   1. Die Vorlesungen

   2. Die Übungen

4. Entwicklungsumgebung und Hardware

   1. Entwicklungsumgebung

   2. Sensoren - Aktuatoren

5. Versuche mit den Robotern

   1. Der Wettbewerb

      1. Das erste Rennen

      2. Das zweite Rennen

      3. Wettkampfbedingungen

   2. Das Itzehoe-Team

      1. Anordnung der Sensoren

      2. berlegungen zum ersten Rennen

      3. berlegungen zum zweiten Rennen

   3. Das Luna-Team

      1. Aufbau von Luna

      2. Steuerung