Protokoll

Datum: 1. Juni 1995
Dauer: 15.15 - 17 Uhr

Autoren:

• Axel Lankenau alone

Anwesend:

Tagesordnungspunkte:

1. TOP:Albert stellt die Tagesordnung vor
   
   • SGML vs. LATEX"
   • Styleguide: Programmierung
   • Sonstiges: Berichte aus den Gruppen
   • Dias aus Verden
   • BKB vermißt die Arbeitspläne der Gruppen. Dieser Punkt wird an zweiter Stelle in die Tagesordnung aufgenommen.

2. TOP:SGML vs. LATEX
   
   • Jan erklärt, daß das Arbeiten mit SGML sowohl in der Uni, als auch zu Hause unter DOS und Linux möglich ist. Im lehre-Netz ist lediglich die Aufnahme von /home/saus/bin in den eigenen Pfad nötig. Dann läßt sich aus einer Datei text.sgml mit dem Kommando sausmake text.tex das entsprechende Latex-File, mit sausmake text.ps das PostScript-File und mit sausmake text.html das zugehörige HTML-Dokument erzeugen. Nach kurzer Diskussion und der Erkenntnis, daß es keine vernünftige Alternative gibt, wird SGML zur Dokumentationssprache auserkoren.

3. TOP:Vorstellung der Arbeitspläne
   
   • Bildverarbeitungsgruppe, Teil 1: Claas und Arend beschäftigen sich in diesem Semester mit Bildfolgenverarbeitung mit eingeschränkten Bewegungsfreiheiten. Das Ziel ist die Steuerung eines Roboters anhand von Bildfolgen.
   • BVG, Teil 2: Sigmund untersucht aktive Konturen zur Objektverfolgung
   • CAN-Bus-Knoten 2: Jörg Z. und Albert kümmern sich um die Hard- und Software fü die Odometriesensoren und die Lenkwinkelmechanik
   • BKB verlangt eine Beschreibung der CAN-Bus-Knoten mittels CSP. Hierzu soll Bernd Gersdorf konsultiert werden. Es entsteht ein Dialog zwischen Albert und BKB hinsichtlich der Notwendigkeit einer solchen Beschreibung zum jetzigen Zeitpunkt. Thomas R. regt an, auf jeden Fall die Dokumentation der CAN-Bus-Gruppe zu forcieren. Wird zugesichert!
   • 42: Jan stellt den in Kooperation mit Thomas R. und Matthias H. entwickelten Plan der 42er-Gruppe vor:

4. TOP:Styleguide: Programmierung
   
   • Patrick stellt seine Überlegungen zum Thema Programmierstyleguide vor. Seine Ideen betreffen hauptsächlich die einfachere Lesbarkeit eigener Programme und die erhöhte Verständlichkeit fremden Codes. Er macht Vorschläge zu folgenden Gebieten:
     • einführende Kommentare
     • Kommentare für Funktionen
     • Zeilenkommentare
     • Schreibweisen
     • Versionsverwaltung

5. TOP:Sonstiges: Berichte aus den Gruppen
   
   • Im Anschluß entbrennt eine Diskussion um die Programmiersprache, die trotz BKBs süffisant-sarksatischer Bemerkungen eine Tendenz in Richtung C++ erkennen läßt. Auch in bezug auf das Betriebssystem gibt es noch einige Bedenken, so schildert Albert das Problem der Linux-Anbindung an den CAN-BUS
   • Abschließend darf der Protokollierende noch den Stand der Dinge in punkto Orkney/Manchester erläutern: Wir fahren voraussichtlich zu sechst nach Ornkey (5. bis 14. September 1995). Aus dem anschließend in Manchester geplanten Aufenthalt bei Ulrich Nehmzow wird höchstwahrscheinlich wegen Terminschwierigkeiten nichts. Sobald aus Orkney die Bestätigung unserer Anmeldung eintrifft, werden wir uns an die DASA wenden. Flugpreise sind bereits bekannt, auf das vor anderthalb Wochen angeforderte Unterkunftsverzeichnis warten wir noch.

6. TOP:Dias aus Verden
   
   • Entfällt wegen Zeitmangel, wird zu Beginn der nächsten Sitzung nachgeholt.