Als, für uns neue Methode der Navigation, hat Thomas ein Verfahren vorgestellt, bei dem autonome Roboter über ein eindimensionales 360-Grad Bild navigieren. Das Bild, das über eine rotierende Kamera aufgezeichnet wird, ist eine Kurve, die mit anderen aufgezeichneten Bildern verglichen werden kann. Durch die Verschiebung der Kurve in die verschiedenen Richtungen kann dann eine Positionsbestimmt durchgeführt werden.

Als zweiten Ansatzpunkt für ein von uns genuztes Navigationsverfahren, hat Oliver eine Kurzeinführung in die Promotionsarbeit von Long-Ji Lin gestellt. Das Verfahren von Long-Ji Lin basiert auf Reinforcement-Learning wobei nicht nur Wege, sondern auch Situationen gelernt werden. Dies hat den Vorteil, daß z.B. nicht für jede Tür gelernt werden muß wie sie zu durchfahren ist, sondern es wird einmal die Situation Tür durchfahren gelernt.

Um die leidige Diskussion über das entgültige Ziel unseres Projektes zu beenden, sollten heute Fakten besprochen werden. Folgende Beschlüsse wurden gefällt: Der Parti-Game Algorithmus soll verwendet werden. Jedoch sollen die Karten pro Raum erstellt werden, damit wir von der globalen auf eine lokale Positionsbestimmung kommen. Weiterhin erhofft sich BKB, daß es möglich sein wird, Typen von Räumen zu lernen. Wir bewegen uns nur in Räumen und nicht im Freien. Es sollen noch andere Ansäzte parallel untersucht werden, um ggf. auch mehrere Verfahren im System zu nutzen. Entwicklungssprache C++.

In der Diskussion stellte sich heraus, daß folgende Aufgaben erledigt werden sollten: Es sollte eine Projektübergreifende Doku Gruppe geben, die sich mit der Doku Gruppe vom Projekt TPK zusammensetzt. Es sollten lauffähige Versionen (zusammen mit einer Kurzeinleitung) von Simrobot in unser Projekte-Home-Verzeichnis gelegt werde. Diese Aufgabe wurde von Oliver emm übernommen.

Wegen des Projekttages findes unser Plemum am 13.7.1995 bereits um 8.30 Uhr in der 8. Ebene statt (ich glaube es war Raum 8090).