Datum: 7. Juni 1996
Es fehlen leider einige der letzten Protokolle. Die Autoren werden gebeten, diese umgehend in die WWW-Seite einzubinden.
Die Tapete ist angeschafft und hängt im Robotik-Labor-
Der Rollstuhl besitzt inzwischen einen 9 Volt Stromkreis für die Kamera. Diese befindet sich jetzt auch auf dem Rollstuhl. Es mußte jedoch der Kopf des Stativs genutzt werden, d.h. das das Stativ nicht genutzt werden kann. Weiterhin sind die Stromkreise des Rollstuhls mit Sicherungen geschützt, damit nicht nochmehr Teile verbrennen! Es soll noch ein Netzteil für den Rollstuhl-PC angeschafft werden, damit der PC unabhängig von der Rollstuhl-Stromversorgung arbeiten kann.
Die Ultraschall - Bumper sind fertig. Sie sind als eigenständiger Prozess auf dem PC geschrieben, haben jedoch noch keine Kommunikation. Die US-Bumper passen sich der Fahrtrichtung des Rollstuhls an, d.h. in einer Kurvenfahrt werden nichtnur die vorderen Sensoren, sondern auch die seitlichen überprüft.
Die Kommunikation läuft jetzt auch. Nachdem der Fehler im Testprogramm behoben werden konnte, läuft jetzt auch der Rest. Thomas hat ein Testszenario zusammengestellt, das als Demonstration der Kommunikation und der SausWorld arbeitet. Die Kommunikation soll noch um ein paar Fähigkeiten ergänzt werden, die jedoch keine Auswirkung auf die Schnittstelle haben, es kann also damit gearbeitet werden.
Das Türdurchfahren ist fast fertig, ein Problem stellt sich jedoch mit dem Herausfinden wann die Tür durchfahren wurde. Da die Sensorik es nicht anderst zuläßt, soll dieses Problem durch die Odometrie gelößt werden.
Für den Projekttag wurde von Axel, Oliver und Dominik eine Rahmenhandlung vorgeschlagen (mehr dazu ist Saus-Interne Geheimhaltung). Axels Onkel ist so freundlich, und bei der Erstellung eines Videos zu helfen. Der Termin hierfür ist der 21.6.1996. Trotz allem müssen noch einige Dinge erledigt werden: