Protokoll

Datum: 10.5.1996

Anwesend:

Tagesordnungspunkte:

1. TOP:Allgemeines
   
   • BKB gab bekannt, daß Mathias Heger am Dienstag, den 14. Mai 1996, um 10:00 st einen Vortrag zum Anlaß seiner Promovierung halten. Legere Kleidung sei ausreichend.
   • Für den Tag der Forschung muß noch der Platzbedarf geklärt werden. Ein Tag-der-Forschung-Beauftragter wurde noch nicht bestimmt.

2. TOP:SausWorld - Räume in SimRobot
   

   Thomas Röfer stellte seine Ergebnisse bzgl. der Raumstruktur in SimRobot vor. Die Welt besteht aus einer Liste von beliebig geformten Räumen, die durch Durchgänge miteinander verbunden sind und in denen jeweils mehrere Landmarken und Zielpositionen mit Ausrichtung vermerkt werden können. In der Welt befindet sich außerdem der Rollstuhl mit seinen Sensoren, denen jetzt erstmals standardisierte Namen und Positionen zugewiesen wurden. Probleme gibt es noch beim Auswählen der Zielpositionen wegen der perspektivischen Verzerrungen in der 3D-Ansicht von SimRobot.

   Bisher ist die Version nur für SimRobot für Windows verfügbar. Thomas will sie auf dem FTP-Server zugänglich machen.

3. TOP:Bericht der Gruppe 'Flußfelder'
   

   Die Flußfeldgruppe hat ihren Algorithmus auf den PC portiert und verbessert, insbesondere in bezug auf Kameras, die nicht exakt in Richtung vorwärts ausgerichtet sind.

   In einem Test wurden kurz die Funktionsfähigkeit und die Testumgebung demonstriert.

4. TOP:Bericht der Gruppe 'aktive Konturen'
   

   Die Gruppe 'aktive Konturen' hat sich auf die Suche nach Anwendungsmöglichkeiten ihrer Arbeit gemacht.

   Der Algorithmus wurde verbessert und das Resultat in einer Demonstration am Objekt vorgestellt. Er kann nun ein Objekt verfolgen und bei Bedarf die Kamera nachführen, damit er das Objekt nicht aus dem Blickfeld verliert.