Protokoll

Datum: 13.07.1995
Dauer: 90 min

Autoren:

• Jan Kuhlmann

Anwesend:

Tagesordnungspunkte:

1. TOP:CAN-Bus-Bericht
   

   Die CAN-Bus-Gruppe stellte das Resultat ihrer Arbeit vor. Der CAN-Bus besteht aus zwei Knoten, die sich mit folgenden Funktionen befassen:

   • Knoten 1
     • Bumper
     • Ultraschall
     • Vorwärts / rückwärts
   • Knoten 2
     • Odometrie
     • Lenkwinkel
   Im Verlauf der Vorstellung der Funktionalitäten kam die Diskussion über Sicherheitsfragen und Verfahrensweisen im Falle von Sensorausfällen auf. Entsprechende Testprogramme sind vorzusehen. Aus gegebenem Anlaß schlug BKB vor, sowohl die Bezeichner in Programmen als auch die Dokumentation in englisch zu halten.

2. TOP:CAN-Bus-Vorführung
   

   Eine kleine Vorführung am Rollstuhl beendete den Bericht der CAN-Bus-Gruppe. Als verbesserungswürdig entpuppte sich der lastabhängige Lenkwinkel.

3. TOP:Termine
   
   • Treffen aller Projektmitglieder
     1. Mittwoch, 02.08.1995, 17:00 in MZH 8090
     2. Mittwoch, 30.08.1995, 17:00 in MZH 8090
     3. Mittwoch, 27.09.1995, 17:00 in MZH 8090 mit Bericht der Orkney-Fahrer
   • Treffen der Gruppen
     • Gruppe 42: Freitags, 13:00 im Robotiklabor
     • CAN-Bus-Gruppe: unbekannt
     • Bildverarbeitung: unbekannt

4. TOP:Neues Organisationsteam
   

   Als Organisationsteam für das Wintersemester 1995/96 wurden folgende Projektmitglieder gewählt:

   • Tilman Schröder
   • Norbert Meyer
   • Torsten Henneken
   • Arend Behrens

5. TOP:Saufabend
   

   Als Termin für einen gemütlichen Abend haben wir uns auf Mittwoch, den 02.08.1995 nach dem Projekttreffen geeinigt.