Datum: 17.05.1996
Oliver war bei der Vorbesprechung für den Projekttag. Dieser findet nun am 28.6.95 statt. Für die Vorstellung der einzelnen Projekte werden jeweils eine Stunde angesetzt. Frieder will für die Projektvorstellungen den Raum 1400 und speziell für SAUS den Raum 1380 organisieren. Von BKB kommt in Bezug auf die Vorstellung von SAUS der erste Vorschlag: Eine Testperson soll in einer Art "blinde Kuh-Spiel" mit verbundenen Augen im Labyrinth, welches für den Rollstuhl aufgebaut wird, ein bestimmtes Ziel suchen.
Patrick erzählt, wie er sich seinen Server vorstellt: Der Server besteht bisher aus drei C++ -Klassen, deren Funktion er erläutert. Auch ein Testprogramm stellt er als Beispiel vor. Die Klassen werden in ~SAUS/PRB/DOS/COMM abgelegt sein.
Jan fragt nach, ob man schon irgendwo Positionswerte abfragen kann. Thomas Antwort darauf ist, dass es sich wohl nur noch um ein Namensproblem handelt und schlägt CURRENT POSITION vor. Gleichzeitig erläutert er noch seine Raum-Schnittstellen. Wichtig hierbei ist, dass jeder Raum ein eigenes Koordinatensystem hat.
BKB möchte wissen, wie die Lage des Projektes ist und wie es weitergehen soll. Weiterhin sagt er, dass er einen grösseren Raum für das Experimentieren ergattern möchte, denn das Robotiklabor käme ihm hierfür doch etwas zu klein vor.
Andree fordert für die Positionsbestimmung mittels Landmarken dunklere Wände (nicht weiss), was allgemein die Notwendigkeit einer definierten Beleuchtung auftauchen lässt.
Vorschlag von Thomas Röfer hierzu: Zunächst sollte man die Fenster zukleben und die Leuchtröhren-Deckenbeleuchtung instandsetzen. BKB schlägt zusätzlich Halogenscheinwerfer vor, die es günstig in fast jedem Supermarkt zu kaufen gibt, um spezielle Aufhellungen zu ermöglichen.
Eine Anfrage der Landmarkengruppe ergibt, dass sie häufiger nicht nachvollziehbare Ausreisserwerte misst. Thomas Idee hierzu ist, die Werte mit denen der Odometrie zu vergleichen und im Falle zu grosser Differenz zu eliminieren.