Datum: 18.09.1996
Joerg Zabel berichtet, daß das durch die Tür fahren prinzipiell funktioniert, daß jedoch leider die Übermittlung der Ultra-Schall-Daten zu lange dauert. Es hat jedoch keiner Ideen, zumindest nicht beim Treffen, diesem Übel beizukommen.
Es wird festgestellt, daß der Sensorstop funktioniert, nun allerdings mit den Fernsensoren nur noch eingeschränkt zu arbeiten ist, da die Elektronik für diese fehlerhaft ist. In die Elektronik muß ein anderes, schon bestelltes Prom eingesetzt werden. Thomas erzählt weiter, daß die Ultraschallsensoren auf Grund ihrer Charakteristik oft nichts sehen, worauf geantwortet wird, daß doch dafürdie IR-Sensoren gedacht sind, in diesen Fällen was zu retten.
Claas will versuchen, die Bildverarbeitung mit dem Drehteller zu bewerkstelligen und hat hierzu schon die ersten Versuche gestartet. Die Selbstlokalisationsgruppe betrachtet seine Arbeit mit dem Video als abgeschlossen und will jetzt auf dem Stuhl experimentieren. Hierzu sagt Thomas, daß es Probleme geben könnte, da die Kamera auf dem Stuhl oft schwarze Zeilen liefert. Dieses ist offensichtlich ein Spannungsversorgungsproblem, getrennte Spannungsversorgungen wären die beste Lösung. Eine andere Möglichkeit wäre ein opening-closing, dieses könnte Probleme bei der Genauigkeit hervorrufen.
Andreas erzählt, daß am 7.10. Nehmzo kommt und möchte ihm den Stuhl am liebsten Generalprobenmäßig vorführen. Andree und Henning versuchen, Geld für ihre Auslagen einzutreiben. Andreas wird die Auslagen am 19.9. begleichen. Weiterhin soll Sigi noch Pappe organisieren.