Protokoll vom 19.01.95

Anwesende:

BKB, Mitglieder des Graduiertenkollegs und Studenten (SAUSler).

Verlauf:

Zu Beginn unseres Treffens sollte geklärt werden, bis zu welchem Termin die schriftlichen Ausarbeitungen der einzelnen Referate vorliegen sollen. Dabei tastete man sich langsam, aber nicht unentschlossen, an den Abgabetermin heran. Nachdem das Ende des Semesters aufgrund der Tatsache, daß eine Einsicht der Ausarbeitungen seitens BKB und des Grduiertenkollegs zu diesem Termin zu spät wäre, nicht zur Verfügung stand, sollte das Ende der Vorlesungszeit der Abgabetermin sein. Auf- grund des dicht gedrängten Terminkalenders räumte BKB dann eine Frist bis Ende Februar ein.

Nachdem der Abgabetermin geklärt war, sagte BKB, daß sich die einzelnen Gruppen Gedanken darüber machen sollten, wie eine praktische Arbeit des Projektes während der Semesterferien aussehen sollte. Die Ergebnisse sollten dann dem Organisations- team mitgeteilt werden, welches dann BKB berichtet.

Anschließend machte BKB den Vorschlag eines erneuten zweitägigen Treffens außerhalb der UNI. Ein günstiger Termin hierfür wäre 3 Wochen nach Vor- lesungsbeginn, allerdings wäre eine genaue Absprache des Termins erforderlich.

Nach Klärung der formalen Fragen, konnte das angesetzte Referat "Navigation" von Claas, Thomas, Jörg und Norbert gehalten werden.

In dem Referat wurden folgende Themen behandelt:

Anforderungen an ein Navigationssystem
Konventionelle Orientierungsverfahren
Navigation teilautonomer Systeme (Navigationsassistent "Teleman", Autopilot)
Navigation autonomer Systeme (Mobot III, Macrobe)

Weitergehende Informationen zum Thema sind in der Zusammenfassung im Pro- jektordner nachzulesen.

Nachdem das Referat beendet war, brachte das Organisationsteam zur Anmerkung, daß die Protokolle schneller geschrieben und pünktlicher abgegeben werden sollen.

Torsten Henneken (toddl@informatik.uni-bremen.de)