Protokoll

Datum: 19.10.1995
Dauer: 90 min

Autoren:

Anwesend:

BKB, 5 Stipendiaten, 17 Studierende

Tagesordnungspunkte:

  1. TOP:Organisatorisches

    Auf die Frage nach projektbegleitenden Vorlesungen empfiehlt BKB die Veranstaltung 3-763: Entwicklung verteilter Systeme in CSP von Hui Shi Freitags von 0800-1200 in MZH 7210. Eine Liste mit Leistungseinschätzungen will BKB an das Projektbrett hängen.

  2. TOP:Berichte der Gruppen

    Gruppe 42

    Partigame-Algorithmus

    Der Partigame-Navigationsalgorithmus ist fertig programmiert, es wird noch an der Dokumentation gearbeitet. Ein abschließender Bericht kann in zwei Wochen präsentiert werden.

    Long-Ji Lin

    Am Long-Ji Lin-Algorithmus wird gearbeitet, die einzelnen Teile müssen noch zusammengeführt und die Dokumentation erstellt werden.

    Kartenklasse

    Die Kartenklasse ist fertig programmiert, eine Vorversion der Dokumentation wurde der Partigame-Gruppe überreicht.

    Rollstuhl-Gruppe

    Es wurden zwei Lösungen für die Rechnerhardware auf dem Rollstuhl vorgestellt:

    kompakte Lösung

    Die kompakte Lösung zeichnet sich durch kleine Abmessungen und guten Schutz der Hardwarekomponenten durch Schaumstoffpufferung aus. Als Nachteile dieser Lösung zeichnen sich der höhere Preis (ca. DM 4500,- incl. Mwst.) aus und die Tatsache, daß nach Einsetzen der Standard-Komonenten kein ISA-Steckplatz mehr frei bleibt.

    preiswerte Lösung

    Bei dieser Lösung handelt es sich um ein Standard-Gehäuse, das entsprechend größer ist und die Hardwarekomponeten schlechter schützt, aber auch nur ca. DM 3600,- incl. Mwst. kostet. Nach Installation der Standard-Komponenten bleiben ca. 2 ISA-Steckplätze für Erweiterungen frei.

    Die Entscheidung, welche Lösung wir nehmen wollen, konnte in der sich anschließenden Diskussion noch nicht geklärt werden.

    Die Berichte des Restes der Rollstuhl-Gruppe sowie der Bildverarbeitungsgruppe wurden auf die nächste Projektsitzung vertagt.

  3. TOP:Terminplanung Projekttreffen

    Als Termin für das Projekttreffen in diesem Semester wurden der 9. und der Vormittag des 10. November 1995 festgelegt.

  4. TOP:Bericht der Orkney-Fahrer

    Die Gruppe der Orkney-Fahrer gab einen Überblick über Aktionen und Erfahrungen auf dem 5. Orkney Science Festival. Nach einer Reihe von Vorlesungen zum Thema Robotik und Robotersteuerung wurde ein Roboter aus Fisher-Technik programmiert, der schließlich an einem Wettbewerb teilnahm. Das Science Festival fand sogar in den britischen Nachrichten Beachtung, wovon wir uns anhand eines Ausschnitts aus dem dortigen Fernsehen überzeugen konnten.

  5. TOP:Planung für das nächste Treffen

    Folgende Themen sind für das nächste Projekttreffen geplant: