Datum: 21.06.1996
Die Positionsbestimmung mit Hilfe der Bildverarbeitung arbeitet zufriedenstellend. Die durchschnittliche Abweichung von der tatsächlichen Position beträgt etwa 15 cm. Die Odometrieposition liefert ebenfalls gute Werte. Es gibt jedoch noch Probleme mit der Integration beider Module. Thomas Röfer macht hierfür die zu langsame Kommunikation verantwortlich.
Die Probleme mit dem Stop-Sensor und dem Setzen des Lenkwinkels sind gelöst worden. Axel und Jörg müssen aber auf eine bessere Positionsbestimmung warten, da die bisher verwendete Odometrieposition für ihre Zwecke nicht mehr ausreichend ist. Dementsprechend kann auch keine Navigationsvorführung auf Video aufgezeichnet werden. Einige Vorschläge, die Probleme mit der Lokalisation zu umgehen, liefen darauf hinaus, die Videoposition nur im Stand bestimmen zu lassen oder SimRobot nicht zu benutzen, um Kapazitäten zu sparen.
Dominik und Oliver sehen keine Chance, ihren Ansatz bis zur Projektvorstellung auf dem Rollstuhl lauffähig zu implementieren. Deshalb erklären sie sich auch bereit, alle Rollstuhl- und PC-Termine abzugeben.
Jan ist zuversichtlich, seinen Ansatz auf dem Rollstuhl zu realisieren, jedoch hat er seine Algorithmen noch nicht auf dem Rollstuhl getestet.
Die Objektverfolger sichern zu, daß der Rollstuhl bis zur Vorstellung ein Objekt verfolgen kann und konnten auch bereits in ihren Tests gute Ergebnisse erzielen.
Im 1380 müssen noch :
Am Projekttag wird lediglich unser PC benötigt, da dieser sowohl für die Vorstellung als auch für die Vorführungen am Stand eingesetzt werden soll. Die Vorführungen am Stand sollen Simulationen der drei Navigationsansätze und die Bildverarbeitungsdemos umfassen. Für die Ausstattung des Standes hat sich Thorsten verantwortlich erklärt.
Es wurden die 4 Entwürfe für die Poster vorgestellt. (Oliver übernimmt die Beschaffung der A1-Farbposter.)