Fragen und Antworten


Auf dieser Seite sollen Unklarheiten zur Sprache gebracht und hoffentlich gelöst werden. Wer eine Frage hat, schreibe sie in diese Datei (/home/saus/www/QandA.html), entsprechend für Antworten. Die Fragen und Antworten sollten mit Namen und Datum gekennzeichnet werden.

Frage: (31.5.)

Wann findet das angesprochene "Kneipentreffen" zur Planung des SAUS-Vortrags am Projekttag statt? (joergk)

Antwort:

Am Dienstag, 4.Juni um 18 Uhr im Unikum. Zahlreiches Erscheinen wird dringend empfohlen. (alone)


Frage: (31.5.)

Warum werden die Protokolle nicht mehr ins WWW eingebunden? (Holger)


Frage: (31.5.)

Gibt es inzwischen irgendwo ein ausführlicheres Beispiel zur Benutzung des Servers im Zusammenspiel mit der SausWorld? Insbesondere vermissen wir konkrete Consumer und Producer, die tatsächlich Daten verschicken und empfangen (also zum Beispiel tatsächlich Code zum Setzen von Commandos enthalten) - momentan bauen alle Schnittstellen auf gerüchten und vagen Erinnerungen an den Vortrag auf! (Dominik & Oliver)


Frage: (1.6.)

In welchem Bereich befinden sich die Werte der Ultraschall- und der Infrarot-Sensoren (0 bis 1?) und welche Bedeutung haben dabei große bzw. kleine Werte (in cm)? (Dominik)

Antwort:

Die Werte 0 und 1 stehen für die min bzw. max Entfernung, welche von einen Ultraschallsensor gemessen werden kann. Dabei können alle Ultraschallsensoren 10 Meter weit messen, was dem SimRobot-Wert 1 entspricht. Die Fernsensoren können ab 50cm und die Nahsensoren ab 10cm Objekte erkennen, was dem Wert 0 entspricht. Die Infrarotsensoren kennen nur die Zustände 0 und 1 (Bumper). Die Entfernung die zwischen 0 und 1 entscheidet, wird bei 30cm liegen. (meyer)


Frage: (1.6.)

Müssen die Bilder auf den diversen WWW-Seiten so groß sein? Für die, die per Modem auf die Seiten zugreifen ist das nicht sehr fair! (Patrick)


Frage: (3.6.)

Wird es möglich sein, den Zustand des Sensorschildes über den zentralen Server abzufragen? (Für uns wäre es hilfreich, zu wissen, daß eine Aktion nicht ausführbar ist, damit wir den Sensorschild direkt in unsere Bewertungsfunktion (als Kollisionserkennung) integrieren können!) (Oliver)


Frage: (12.6.)

Achtung, eine Meta-Frage: Was ist los mit dieser Seite? Gibt es keine Fragen mehr, die zu klären sind (Das würde mich sehr wundern ...)? Und noch viel wichtiger: Gibt es keine Antworten mehr??? (Oliver)


Frage: (12.6.)

Hallo Positionsbestimmung, wie weit seid ihr eigentlich? Wenn ihr bis Anfang nächster Woche nicht mit dem Bildverarbeitungsteil fertig werdet, wäre es hilfreich, wenn ihr dann erst mal einen Producer schreibt, der sich auf die Odometrie stützt. Nächste Woche sollten die Aufnahmen gemacht werden, und bis dahin sollte der Rollstuhl sich bewegen. (joergk)

Antwort:

Das ist alles geschehen, und wir können behaupten, die Positionsbestimmung funktioniert relativ robust. (hawk)


Frage: (25.6.)

Wieso gibt es eigentlich diese Seite, wäre unsere Newsgroup dafür nicht viel besser geeignet? (hawk)

Antwort:

Die Newsgroup wurde seit einem halben Jahr nicht mehr benutzt und da einige offenbar besser mit Netscape umgehen können, dachten wir, es waere eine gute Idee.

Leider ist auch dieser Ansatz kläglich gescheitert. Wer Fragen hat, maile sie also besser nach grp-saus, das stellt halbwegs sicher, dass auch eine Antwort kommt. (joergk)