Der SAUS-Endbericht

(zweite Edition, 8. Oktober 1997)

• Einführung

• Die Hardwaregruppe des Projekts
• Die Hardware
• Das Modul mccan
• Sourcecode-Dokumentation für die Can-Knoten
• Die Ansteuerungssoftware des Rollstuhls
• Die CAN-Bus Nachrichten
• CSP-Beschreibung der CAN-Kommunikation
• Türdurchfahren: Doorward.cpp

• Systemaufbau und Kommunikation
• Selbstlokalisation mit Hilfe einer Farbkamera

• Projektidee der Gruppe 42
• Semesterbericht der Teilgruppe 42parti
• Navigation eines Rollstuhls mit dem Partigame-Algorithmus
• Semesterbericht der Gruppe 42lin
• Navigation eines autonomen Rollstuhls mit Hilfe eines neuronalen Belohnungslernens
• Navigation in der Karte: Die Karte V3.0
• Navigation in der Karte: Der Greedy-Controller V1.27
• Navigation in der Karte: Die Steuerung

• Khoros-SimRobot Interface
• Bildfolgenverarbeitung mit eingeschränkten Bewegungsfreiheiten
• Objektverfolgung mittels aktiver Konturen und Objekterkennung

• Einrichtung der Sony-Farbkamera
• Orkney Science Festival 1995
• Pan-Tilt-Unit
• Dokumentation der SAUS Document Type Definition
• Das SAUS-Gedicht
• Literatur