Stichworte

2. Navigation in den Karte: Der Greedy-Controller V1.27

3. Navigation in der Karte: Die Karte V3.0

4. Navigation in der Karte: Die Steuerung

5. Projektidee der Gruppe 42

6. Die Hardwaregruppe des Projektes

7. Einrichtung der Sony - Farbkamera

8. %inline

9. Analog-Digital-Wandlung

10. Analog-Digital-Wandlung

11. Ansteuerung der Sensoren bzw. Aktoren

12. Aufbau einer Nachricht

13. Ausblick

14. Autonome mobile Roboter

15. Bananenstecker

16. Benutzte Nachrichten

17. Bericht der Navigationsgruppe

18. Bewegungssteuerung

19. Bilder: Beispiel

20. Bildfolgenverarbeitung mit eingeschränkten Bewegungsfreiheiten

21. BSD-Sockets

22. Buchsen

23. Bumper

24. BumpVal

25. CAN-Bus

26. CAN-Bus

27. Client / Server Architektur

28. Client-Server Kommunikation

29. Competitive-Learning Netzwerke

30. CSP-Beschreibung der CAN-Kommunikation

31. Das Modul mccan

32. Das SAUS-Gedicht

33. Die Ansteuerungssoftware des Rollstuhls

34. Die CAN-Bus Nachrichten

35. Die Hardware

36. Die Hardware-Gruppe

37. Dokumentation der SAUS Document Type Definition

38. Drehteller

39. Einsatz neuronaler Netze

40. Experience Replay

41. Feuerstrategien

42. Formeln: Beispiel

43. gotoZero()

44. Hardware

45. Hauptprogramm von beta.c

46. Hierarchisches Lernen

47. Induktionsgeber

48. Induktivnäherungsschalter

49. Induktivsensoren

50. Induktivsensoren

51. Induktivsensoren

52. Induktivsensoren

53. Infrarot-Sensoren

54. Infrarot-Sensoren

55. Infrarotsensoren

56. Initialisierungen in beta.c

57. Inter-Prozess-Kommunikation

58. Khoros - SimRobot Interface

59. Kommunikation CAN-Bus

60. Konsument

61. Landmarkendetektion

62. Landmarkendetektion

63. Lenkwinkel

64. Lenkwinkel

65. Lenkwinkel

66. Lenkwinkel

67. Lisa

68. Lokalisation

69. Löschen des Geschwindigkeitssignals in Abhängigkeit vom Bumperstatus

70. <abstract>

71. <anwesend>

72. <author>

73. <authors>

74. <bericht>

75. <bf>

76. <caption>

77. <cite>

78. <classdok>

79. <cmddok>

80. <code>

81. <curdate>

82. <dauer>

83. <descrip>

84. <doktext>

85. <doku>

86. <em>

87. <enum>

88. <eps>

89. <figure>

90. <filename>

91. <fnote>

92. <formula>

93. <funcdok>

94. <gid>

95. <glossary>

96. <import>

97. <itemize>

98. <it>

99. <keyword>

100. <keywords>

101. <label>

102. <library>

103. <litdate>

104. <mail>

105. <moduldok>

106. <ncite>

107. <nobiblio>

108. <noindex>

109. <nolof>

110. <nolot>

111. <notoc>

112. <pageref>

113. <p>

114. <protokol>

115. <quote2>

116. <quote>

117. <rcsdate>

118. <referat>

119. <ref>

120. <rm>

121. <sc>

122. <section1>

123. <section2>

124. <section3>

125. <section4>

126. <section>

127. <settings>

128. <sf>

129. <slides>

130. <sl>

131. <srcdoku>

132. <table>

133. <tabular>

134. <teilber>

135. <titlepag>

136. <tops>

137. <tt>

138. <uid>

139. <url>

140. <vardok>

141. <verb>

142. main() von Lisa.cpp

143. Manchester Summer School in Robotics

144. mccan

145. menu()

146. MS-Windows95

147. Navigation

148. Navigation

149. Navigation

150. Navigation eines autonomen Rollstuhls mit Hilfe eines

151. Navigation eines Rollstuhls mit dem Partigame-Algorithmus

152. Neuronale Netze

153. Objektverfolgung mittels Aktiven Konturen und Objekterkennung

154. Odometrie-Daten

155. Odometrie-Daten

156. Odometrie-Daten

157. Odometrie-Daten

158. Odometrie-Daten

159. Odometrietestprogramm

160. Orkney Science Festival

161. Orkney Science Festival 1995

162. Pan-Tilt-Controller

163. Pan-Tilt-Unit

164. Pan-Tilt-Unit

165. Partigame

166. PC-Schnittstelle

167. pccan

168. PCInterface

169. PCUI-Lokalisationstestprogramm

170. periodisches

171. periodisches Senden

172. periodisches Senden

173. periodisches Senden

174. periodisches Senden

175. periodisches Senden

176. Platinen

177. PrintByte(byte)

178. Produzent

179. Projektarbeiten der Bildverarbeitungsgruppe

180. Pulsweiten-Modulation

181. Pulsweiten-Modulation

182. Q-Learning

183. Regelkreis

184. Regelkreis

185. Reinforcement Learning

186. Reinforcement Learning

187. Reinforcement-Learning

188. Robotik

189. Robotik

190. Robotik

191. Rollstuhl

192. sauschair

193. Schaltpläne

194. Schnittstellengehäuse

195. Selbstlokalisation

196. Selbstlokalisation

197. Selbstlokalisation mit Hilfe einer Farbkamera

198. Selbstlokalisation mit Hilfe einer Farbkamera

199. Semesterbericht der Gruppe 42lin

200. Semesterbericht der Teilgruppe 42parti

201. sendAliveMessage()

202. Sende- und Lesemasken

203. Sende- und Lesemasken

204. Sende- und Lesemasken

205. Senden und Empfang von Nachrichten

206. Sensorschild

207. Sensorstop

208. Serielle Schnittstelle

209. SetDirec(dir)

210. SetSpeed

211. Sicherheitsfunktionen

212. Sonar-Strategie

213. Sonar-Strategie

214. Sonar-Strategie

215. Sonar-Strategie

216. Sonar-Strategie

217. Sonar-Strategie

218. Sonar-Strategie

219. Sonar-Strategie

220. Sonar-Strategie

221. Sourcecode-Dokumentation für die Can-Knoten

222. Stecker

223. Systemaufbau und Kommunikation

224. Systemaufbau und Kommunikation

225. Tabellen: Beispiel

226. Tabellen: Formatierung

227. Tabellen: Positionierung

228. Teaching

229. Timer Interrupt in beta.c

230. Timer-Interrupt

231. Timer-Interrupt

232. Timer-Interrupt

233. Timer-Interrupt

234. TransmitMessage

235. Türdurchfahren : Doorward.cpp

236. Ultraschallsensoren

237. Ultraschallsteuergerät

238. Unix

239. US-Auswerte-Elektronik

240. US-Auswerte-Elektronik

241. US-Auswerte-Elektronik

242. US-Auswerte-Elektronik

243. US-Auswerte-Elektronik

244. Videopositionierung

245. Videopositionierung

246. Vorwort

247. Wegintegration

248. Wegplanung

249. WinSock