Texturierte 3-D Rekonstruktion

Betreuer

Michael Wünstel
Dr. Thomas Röfer

Gutachter

Dr. Thomas Röfer
Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner

Beschreibung des Themas

Die 3-D Informationen eines Objekts werden mittels eines Laserscanners als Punktwolke erfaßt und durch Aufnahmen aus mehreren Perspektiven vervollständigt. Mit Hilfe einer Farbbildkamera werden die 2-D Informationen des Objekts als Farbbilder festgehalten. Diese werden auf das Oberflächengitternetz projiziert. Die Arbeit umfasst folgende Schritte:

Kalibrierung der Farbbildkamera
Kalibrierung der 2-D und 3-D Systeme zueinander
Verknüpfung mehrerer Punktewolken aus bekannter Position
Berechnung eines Oberflächengitternetzes (Mesh)
Texturierung

Die Implementierung erfolgt plattformunabhängig mit C++ und den Bibliotheken Qt, OpenSG und OpenCV.

Autor: Michael Wünstel

Kognitive Robotik

Zuletzt geändert am: 17. September 2006