Echtzeitnahe 2-D Erkennung realer 3-D Objekte

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Beschreibung des Themas

Die dreidimensionale Sicht von Objekten, wie sie beispielsweise durch Aufnahmen mit Laserscannern erreichbar ist, erleichtert im Allgemeinen eine funktionale Untersuchung der Objekte. Damit kann der Erkennungsprozeß auf einen vom konkreten Vertreter einer Klasse losgelösten Prozeß verallgmeinert werden. Die Intensitätsbilderkennung bietet dennoch in vielen Aspekten Vorteile. Viele Objekte unterscheiden sich nur wenig durch ihre Form bzw. können ausschließlich durch ihre Textur unterschieden werden. Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, das es erlaubt sowohl texturarme Objekt, wie manche Teller, wie auch texturreiche Objekte, wie manche Buchumschläge, zu erkennen.

Die Implementierung erfolgt plattformunabhängig mit C++ und den Bibliotheken Qt, OpenSG und OpenCV.

Autor: Michael Wünstel

Kognitive Robotik

Zuletzt geändert am: 15. September 2006