Diplomarbeiten

Zu vergeben

• Ein Teleoperation-Server für den Bremer Autonomen Rollstuhl
• Interaktiver Aufbau und Visualisierung von Routengraphen
• Vektorkarten zur Selbstlokalisation mit Laserscans

In Arbeit

• Benjamin Schröder (2006/2007). Schrifterkennung in natürlicher Umgebung.
• Christian Kanthak (2005/2006). Texturierte 3-D Rekonstruktion.
• Istvan Lovas (2006/2007). Lichtfeld-Deskriptor zur Erkennung von 3-D Objekten.
• Julia Finken (2006/2007). Echtzeitnahe 2-D Erkennung realer 3-D Objekte.
• Nils Breden (2005/2006). Formbasierte Objekterkennung im 3-D Raum.

Abgeschlossen

• Arend Behrens und Torsten Henneken (2003). Neue Methoden der Benutzerinteraktion für den Bremer Autonomen Rollstuhl.
• Christian Mandel (2002). Bahnplanung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge.
• Dirk Wilking (2003). Echtzeitobjekterkennung mit Entscheidungsbaumlernen.
• Jörg Kollmann (2000). Selbstlokalisation und Navigation mit Laserscans.
• Markus Eich (2002). Monte Carlo Lokalisation.
• Rainer Hauschild (2003). Vektorisierung von Rasterkarten.
• Tim Laue (2004). Eine Verhaltenssteuerung für autonome mobile Roboter auf der Basis von Potentialfeldern.
• Dominik Dunekamp und Norbert Meyer (1999). SimRobot 2 - Ein multiagentenfähiger 3D-Robotiksimulator in Java.
• Andree Mädl und Henning Tietgens (1999). Selbstlokalisation mit Neuronalen Netzen und Wahrscheinlichkeitsgittern.
• Thomas Schwarzenbacher (1998). Landmark Recognition.