Abschlussarbeiten

Zu vergeben

In Arbeit

• Fritsch, S.: Zentrale Verhaltenssteuerung für ein Multiagentensystem. Diplomarbeit.
• Nehmiz, U.: Schiedsrichter-Assistenzsystem für die SSL. Diplomarbeit.

Abgeschlossen

• Müller, J. (2010). Roboter spielen Fußbälle - Modellierung komplexer, dynamischer Bewegungen humanoider Roboter. Diplomarbeit.
• Huhn, K. (2010). Lernverfahren zur Parameteroptimierung von Roboterverhalten. Diplomarbeit.
• Burchard, A. (2010). Particle Swarm Optimizer zur Optimierung der Parameter eines Particle Filters zur Selbstlokalisierung eines Roboters. Diplomarbeit.
• Miezal, M. (2010). Aktive 3D-Laserscans zur Erkennung und Vermeidung von Hindernissen. Diplomarbeit.
• Seekircher, A. (2009). Entropie-basierte Active Vision. Diplomarbeit.
• Rennert, P. (2009). Balllokalisierung an einem automatischen Kickertisch. Bachelorarbeit. Hochschule Bremerhaven.
• Fritsche, M. (2008). Bildverarbeitung mit mehrdeutigen Farbtabellen. Diplomarbeit.
• Lovas, I. (2008). Lichtfeld-Deskriptor zur Erkennung von 3-D Objekten. Diplomarbeit.
• Pachur, D. (2008). Simulation von Bewegungsunschärfe und technisch bedingter Störungen von Kameras. Diplomarbeit.
• Schleusener, S. (2008). Verhaltensklassifikation von Fußball-Robotern mit Hilfe des Hidden-Markov-Modells. Diplomarbeit.
• Breden, N. (2007). Formbasierte Objekterkennung im 3D-Raum. Diplomarbeit.
• Finken, J. (2007). Echtzeitnahe 2D-Erkennung realer 3D-Objekte. Diplomarbeit.
• Gudd, B. (2007). Automatisches Optimieren von physikalischen Parametern innerhalb einer Robotersimulation. Diplomarbeit.
• Kanthak, C. (2007). Texturierte 3D-Rekonstruktion. Diplomarbeit.
• Niehaus, C. (2007). Optimierung des omnidirektionalen Laufens für einen autonomen, humanoiden Roboter. Diplomarbeit.
• Schröder, B. (2007). Schrifterkennung in natürlicher Umgebung. Diplomarbeit.
• Mohrmann, B. (2006). Automatische Klassifikation von Spielsituationen in der RoboCup Small Size League (F180). Diplomarbeit.
• Spiess, K. (2005). Integration eines Physiksystems in den kinematischen Robotersimulator "SimRobot". Diplomarbeit.
• Weirich, M. (2005). Eine skriptbasierte Steuerungsarchitektur für ein Multi-Agenten-System. Bachelorarbeit.
• Hauschild, R. (2003). Vektorisierung von Rasterkarten. Diplomarbeit.
• Henneken, T., Behrens, A. (2003). Neue Methoden der Benutzerinteraktion für den Bremer Autonomen Rollstuhl. Diplomarbeit.
• Laue, T. (2003). Eine Verhaltenssteuerung für autonome mobile Roboter auf der Basis von Potentialfeldern. Diplomarbeit. Offizieller Vorschlag des Fachbereichs 3 für den Bremer Studienpreis.
• Wilking, D. (2003). Echtzeitobjekterkennung mit Entscheidungsbaumlernen. Diplomarbeit.
• Eich, M. (2002). Monte Carlo Lokalisation. Diplomarbeit.
• Mandel, C. (2002). Bahnplanung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge. Diplomarbeit.
• Kollmann, J. (2000). Selbstlokalisation und Navigation mit Laserscans. Diplomarbeit.
• Dunekamp, D., Meyer, N. (1999). SimRobot 2 - Ein multiagentenfähiger 3D-Robotiksimulator in Java. Diplomarbeit.
• Mädl, A., Tietgens, H. (1999). Selbstlokalisation mit Neuronalen Netzen und Wahrscheinlichkeitsgittern. Diplomarbeit.
• Schwarzenbacher, T. (1998). Landmark Recognition. Diplomarbeit.