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Lichtfeld-Deskriptor zur Erkennung von 3-D Daten

 

Betreuer

Gutachter

Beschreibung des Themas

Viele Untersuchungen zeigen, daß 2-D Ansichten eines Objekts bei dessen Erkennung, abhängig von der Stufe des Erkennungsprozesses, eine vorrangige oder zumindest wichtige Rolle spielen. Bei dem in dieser Arbeit verwendeten Lichtfeld-Deskriptor werden von einem 3-D Objekt aus unterschiedlichen Orientierungen 2-D Schattenbilder erstellt, die als Ganzes zur Beschreibung des Objekts verwendet werden.
Die Implementierung erfolgt plattformunabhängig mit C++ und den Bibliotheken Qt, OpenSG und OpenCV.
 
   
Autor: Michael Wünstel
 
  Kognitive Robotik 
Zuletzt geändert am: 15. September 2006   impressum