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FB3 |
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| AG BKB > Kognitive Robotik > Diplomarbeiten > | ||||||
Lichtfeld-Deskriptor zur Erkennung von 3-D Daten |
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BetreuerGutachterBeschreibung des ThemasViele Untersuchungen zeigen, daß 2-D Ansichten eines Objekts bei dessen Erkennung, abhängig von der Stufe des Erkennungsprozesses, eine vorrangige oder zumindest wichtige Rolle spielen. Bei dem in dieser Arbeit verwendeten Lichtfeld-Deskriptor werden von einem 3-D Objekt aus unterschiedlichen Orientierungen 2-D Schattenbilder erstellt, die als Ganzes zur Beschreibung des Objekts verwendet werden.Die Implementierung erfolgt plattformunabhängig mit C++ und den Bibliotheken Qt, OpenSG und OpenCV. |
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| Autor: Michael Wünstel |
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| Kognitive Robotik |
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