Workshop Kognitive Robotik

2. Workshop Kognitive Robotik:
Von Sensordaten zu Information -
Von Plänen zu Verhaltensmustern

Workshop zur 22. Jahrestagung Künstliche Intelligenz (KI-98), 15.-17.9.1998, Universität Bremen.

Thema

Der 1. Workshop "Kognitive Robotik" wurde im Rahmen der KI-97 veranstaltet. Ein Thema, das sich dabei in der Diskussion als zentral herauskristallisiert hat, ist die Architektur kognitiver Roboter. Der nun folgende 2. Workshop soll diese Fragestellung vertiefen.

Viele Architekturmodelle sehen mit mehr oder weniger gravierenden Variationen eine Gliederung der Roboterkontrolle in drei Ebenen vor:

• Die oberste Ebene bildet die deliberative/kognitive Kontrolle, die sich mit Schlußfolgerungen, Zielen, Aktionsfolgen, Plänen befaßt;
• die mittlere Ebene enthält die Ausführungskontrolle, die zwischen oberer und unterer Ebene vermittelt;
• in der untersten Ebene befindet sich die sensumotorische Kontrolle, welche die Akquirierung und Auswertung von Sensordaten überwacht und die motorischen Aktivitäten des Roboters kontrolliert.

Jeder einzelnen Ebene kann wieder ein komplexes Architekturmodell zugrunde liegen.

Schwerpunkt des Workshops ist es, dieses Ebenenmodell der Architektur kognitiver Roboter zu untersuchen, zu hinterfragen und Alternativen dazu zu diskutieren. Besonderes Augenmerk liegt auf der Frage, wie darin oder in anderen Ebenenmodellen der Übergang von einer Ebene zu einer Nachbarebene realisiert wird. Beispiele für Themen aus diesem Schwerpunkt sind:

• Architekturmodelle
• Umsetzung von Sensordaten in Weltmodelle
• Ausführung von Handlungsplänen durch Abbildung auf Verhaltensmuster o.ä.
• Ableitung von Handlungszielen für den Agenten aus Umgebungsanforderungen und sprachlichen Instruktionen

Darüberhinaus sind zum Workshop Beiträge zu allen anderen Aspekten der Kognitiven Robotik willkommen. Wie im letzten Jahr sollen Vorträge von Roboter-  oder Video-Vorführungen begleitet werden, soweit möglich und sinnvoll.

Organisatorisches

Die Organisation dieses Workshops folgt dem Schema, das für alle KI-98-Workshops vorgegeben ist.

Teilnahme.

Am Workshop kann nur teilnehmen, wer zur KI-98 angemeldet ist. Eine eigene Gebühr für die Workshop-Teilnahme wird nicht erhoben. Wenn Sie vorhaben, am Workshop teilzunehmen, melden Sie sich bitte vorher (sofort) unverbindlich bei J. Köhler an, damit die Teilnehmerzahl abgeschätzt werden kann.

Einreichen von Beiträgen.

Interessenten senden bitte Titel und Zusammenfassung des geplanten Vortrags (ca.  2 Seiten) in elektronischer Form (ascii oder ps-file) an J. Köhler. Anmeldungen fuer Systemvorfuehrungen werden an Th. Röfer erbeten.

Verfahren.

Die Beiträge werden nach Themenrelevanz, Originalität und erwarteter Qualität begutachtet. Schriftfassungen aller akzeptierten Beiträge werden zum Workshop gesammelt an die Teilnehmenden verteilt; die Autoren können selber entscheiden, ob sie hierfür eine Überarbeitung der eingereichten Zusammenfassung verwenden oder eine Langfassung erstellen.

Termine.

sofort 15.5.98 31.5.98 10.8.98 15.-17.9.98

Unverbindliche Mitteilung der Teilnahmeabsicht an J. Köhler Termin für Beiträge (1-2 Seiten) Benachrichtigung über Annahme/Ablehnung an die Autoren Abgabe der Druckvorlage 2. Workshop Kognitive Robotik

Verantwortliche