Projekttag Informatik 2014

B-Human

Das Projekt B-Human startete 2009 mit zwei RoboCup-Teams: B-Smart und B-Human. B-Smart wurde jedoch aus verschiedenen Gründen pausiert und die Mitglieder verstärkten daraufhin B-Human.

B-Human tritt beim RoboCup und dessen regionalen Ablegern in der Standard Platform League an. In dieser verwenden sämtliche Teams den humanoiden Roboter Nao der Firma Aldebaran Robotics, um gleiche Hardware Voraussetzungen zu gewährleisten. Somit konzentriert sich die Arbeit von B-Human vornehmlich darauf die Software für die Roboter weiter zu entwickeln. Dies umfasst diverse verschiedene Felder, unter anderem Bilderkennung, Lokalisation, so wie autonome Agenten.

Ziel ist es erfolgreich am RoboCup teilzunehmen und in die Fußstapfen des Vorgängerprojektes zu treten. Dieses erspielte 2009 bereits den Weltmeistertitel. Dem Projekt B-Human gelang es, aufbauend auf der Software der Vorgänger, ebenfalls 2010, 2011 und 2013 den Weltmeistertitel zu gewinnen. Insgesamt konnte B-Human bisher sechs Mal in Folge die RoboCup GermanOpen sowie vier Mal den RoboCup für sich entscheiden.