Parti-Game Trainingsfahrt

Im Rahmen des studentischen Projekts SAUS wurde der Parti-Game-Algorithmus von Atkeson & Moore auf den Rollstuhl umgesetzt. Die Demonstration zeigt eine Trainingsfahrt, in der der Rollstuhl zweimal mit einem Hindernis kollidiert, bevor er das Ziel erreicht.

Bitte wählen Sie das Feld "Vor" in der Symbolleiste, um die durch diese Trainingsfahrt gelernte Trajektorie anzuzeigen.

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