Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Christian Mandel

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Kurzbiografie

• 1995-1998 Grundstudium der Informatik an der Universität Hildesheim
• 1998-2002 Hauptstudium der Informatik an der Universität Bremen - Hauptstudiumsprojekt: Roses - Rollstuhl als sicheres eingebettetes System
• 2002 Diplomarbeit: Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge
• 2002-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Programmiersprachen, Übersetzerbau und formale Methoden der Software-Techniken von Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner
• 2003-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt A1-[RoboMap] des SFB/TR8 - Spatial Cognition
• 2007 Promotionsstipendium des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
• 2008 Promotionsarbeit: Navigation of the Smart Wheelchair Rolland
• 2008 Researcher am DFKI im Forschungsbereich Sichere Kognitive Systeme (SKS)
• 2009-2010 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt T2-[Rolland] des SFB/TR8 - Spatial Cognition

Veröffentlichungen

 

	C. Mandel, T. Lüth, T. Laue, T. Röfer, A. Gräser, B. Krieg-Brückner (2009). Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials. In Ning Xi, W. R. Hamel (Hrsg.), Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, S. 1118–1125. IEEE.
	Bernhard Graimann, Brendan Allison, Christian Mandel, Thorsten Lüth, Diana Valbuena, Axel Gräser (2009). Non-invasive Brain-Computer Interfaces for Semi-autonomous Assistive Devices. In Robust Intelligent Systems. Springer Verlag, London.
	T. Röfer, C. Mandel, T. Laue (2009). Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance. In Proceedings of the 2009 IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, S. 743–748.
	Hui Shi, Christian Mandel, Robert J. Ross (2008). Interpreting Route Instructions as Qualitative Spatial Actions. In T. Barkowsky, M. Knauff, G. Ligozat, D. R. Montello (Hrsg.), Spatial Cognition V, Band 4387, Lecture Notes in Computer Science. Springer Verlag, 14197 Berlin.
	C.Mandel, U.Frese (2007). Comparison of Wheelchair User Interfaces for the Paralysed: Head-Joystick vs. Verbal Path Selection from an offered Route-Set. In Proceedings of the 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007).
	C. Mandel, U. Frese, T. Röfer (2007). Design Improvements for Proportional Control of Autonomous Wheelchairs Via 3DOF Orientation Tracker. In Proceedings of the 9th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2007), Lecture Notes in Computer Science. Springer, Berlin.
	C. Mandel, T. Röfer, U. Frese (2007). Applying a 3DOF Orientation Tracker as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs. In Proceedings of the 10th International Conference on Rehabilitation Robotics.
	C. Mandel, U. Frese, T. Röfer (2006). Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), S. 205–210.
	B. Krieg-Brückner, U. Frese, K. Lüttich, C. Mandel, T. Mossakowski, R. Ross (2005). Specification of an Ontology for Route Graphs. In C. Freksa, M. Knauff, B. Krieg-Brückner, B. Nebel, T. Barkowsky (Hrsg.), Spatial Cognition IV, Band 3343, S. 390–412, Lecture Notes in Artificial Intelligence. Springer-Verlag, D-69121 Heidelberg, Germany.
	C. Mandel, K. Huebner, T. Vierhuff (2005). Towards an Autonomous Wheelchair: Cognitive Aspects in Service Robotics. In Proceedings of Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2005), S. 165–172.
	Christian Mandel (2002). Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nich-holonomer Fahrzeuge. DiplomaThesis.
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Vorträge

• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 26.09.2003, Using RouteGraphs as an Appropriate Data Structure for Navigational Tasks [PPT] [PDF]
• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 17.09.2004, An Extension to the Dynamic Window Approach for arbitrarily shaped Robots [PPT] [PDF]
• IROS 2006 Konferenz Vortrag, Peking, 11.10.2006, Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs [PPT]
• ICORR 2007 Konferenz Vortrag, Noordwijk aan Zee, 12.06.2007, Applying a 3DOF Orientation Tracker (IMU) as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs [PPT]
• Promotionskolloquium, Bremen, 08.01.2008, Navigation of the Smart Wheelchair Rolland [PPT]

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