Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Christian Mandel

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Kurzbiografie

• 2020-2023 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des vom BMWI geförderten Verbundprojekts Spaces für intelligente Gesundheitssysteme (KI_SIGS). Hier: Entwicklung von Klassifikationssystemen zur Prediktion von cardiopulmonalen Entgleisungen bei intensivpflichtigen Patienten (Anwendungsprojekt 330 RIDIMP).
• 2017-2019 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des vom BMBF geförderten Projektes Rollator-Modul zur Haltungs-Erkennung und Sturz-Prävention (ModEst)
• 2012-2014 Senior Researcher am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz im Rahmen des Ambient Assisted Living Joint Programme Projektes Assistants for Safe Mobility
• 2011-2012 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe von Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner. Hier: Entwicklung eines natürlichen, adaptiven und sicheren Systems für die Interaktion zwischen Menschen und Ambient-Assisted-Living-Umgebungen auf der Basis des BAALL.
• 2009-2010 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt T2-[Rolland] des SFB/TR8 - Spatial Cognition
• 2008 Researcher am DFKI im Forschungsbereich Sichere Kognitive Systeme (SKS)
• 2008 Promotionsarbeit: Navigation of the Smart Wheelchair Rolland
• 2007 Promotionsstipendium des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI)
• 2003-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter im Projekt A1-[RoboMap] des SFB/TR8 - Spatial Cognition
• 2002-2006 Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Programmiersprachen, Übersetzerbau und formale Methoden der Software-Techniken von Prof. Dr. Bernd Krieg-Brückner
• 2002 Diplomarbeit: Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge
• 1998-2002 Hauptstudium der Informatik an der Universität Bremen - Hauptstudiumsprojekt: Roses - Rollstuhl als sicheres eingebettetes System
• 1995-1998 Grundstudium der Informatik an der Universität Hildesheim

Veröffentlichungen

Vorträge

• EMBC Konferenz 2022 Vortrag, Glasgow/Schottland, Juli 2022, Using Gated Recurrent Unit Networks for the Prediction of Hemodynamic and Pulmonary Decompensation [PPTX]
• AAL Kongress 2018 Vortrag, Karlsruhe/Deutschland, Oktober 2018, Gangparameter-Klassifikation von Rollator-Nutzern: Vergleich zwischen Mahalanobis-Distanz und gefalteten Neuronalen Netzwerken [PPTX]
• ICOST 2016 Konferenz Vortrag, Wuhan/China, People Tracking in Ambient Assisted Living Environments Using low-cost Thermal Image Cameras [PPTX]
• ICORR 2013 Workshop Vortrag, Seattle/USA, Juni 2013, Development and Evaluation of Mobility Assistants and Smart User Interfaces for Electrically Powered Wheelchairs [PPTX]
• ICTMH 2013 Workshop Vortrag, Bremen/Deutschland, März 2013, Navigation Aid for Mobility Assistants [PPTX]
• IROS 2012 Workshop Vortrag, Vilamoura/Portugal, Oktober 2012, On the Clinical Evaluation of Smart Driving Assistance for Power Wheelchairs [PPTX]
• ECMR 2011 Konferenz Vortrag (Udo Frese), Örebro/Schweden, September 2011, Annelid - a Novel Design for Actuated Robots Inspired by Ringed Worm's Locomotion [PPTX]
• IROS 2010 Konferenz Vortrag, Taipeh/Taiwan, Oktober 2010, Particle Filter-based Position Estimation in Road Networks using Digital Elevation models [PPTX]
• IROS 2009 Konferenz Vortrag, Saint Louis/USA, Oktober 2009, Navigating a Smart Wheelchair with a Brain-Computer Interface Interpreting Steady-State Visual Evoked Potentials [PPTX]
• Promotionskolloquium, Bremen, 08.01.2008, Navigation of the Smart Wheelchair Rolland [PPT]
• ICORR 2007 Konferenz Vortrag, Noordwijk aan Zee, 12.06.2007, Applying a 3DOF Orientation Tracker (IMU) as a Human-Robot Interface for Autonomous Wheelchairs [PPT]
• IROS 2006 Konferenz Vortrag, Peking, 11.10.2006, Robot Navigation based on the Mapping of Coarse Qualitative Route Descriptions to Route Graphs [PPT]
• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 17.09.2004, An Extension to the Dynamic Window Approach for arbitrarily shaped Robots [PPT] [PDF]
• SFB/TR8 Colloquium, Bremen, 26.09.2003, Using RouteGraphs as an Appropriate Data Structure for Navigational Tasks [PPT] [PDF]

Poster

• KI-SIGS Summit 2021, Lübeck/Deutschland, November 2021, Risikoindikatoren für cardiopulomanle Dekompensation auf Intensivstationen durch Monitoring von Vitalparametern (RIDIMP) [Poster: PPTX]
• RESNA 2018 Konferenz, Washington/USA, Juli 2018, Gait Cycle Classification for Wheeled Walker Users by Matching TimeSeries of Distance Measurements [Poster a: PPTX] [Poster b: PPTX]
• ECMR 2013 Konferenz, Barcelona/Spanien, September 2013, Localization in Urban Environments by Matching Sensor Data to Map Information [PPTX]
• SFB/TR 8 Spatial Cognition, Phase 2 Evaluation, Projekt T2-[Rolland], Freiburg/Deutschland, Juni 2010, Quantitative Driving Assistance for Everyday Use [Poster a: PDF] [Poster b: PDF]
• ICORR 2009 Konferenz, Kyoto/Japan, Juni 2009, Controlling an Automated Wheelchair via Joystick/Head-Joystick Supported by Smart Driving Assistance [Poster a: PPTX] [Poster b: PPTX]

Verschiedenes

• Mit plotly visualisierte Vitalparameter-Datensätze die im Rahmen des MIMIC-II-Projekts erhoben und veröffentlicht wurden. Die dargestellten Zeitreihen dienten in Predicting Acute Hypotensive Episodes - The PhysiopNet Computing in Cardiology Challenge2009 als Trainings- und Testdatensätze für die zu entwickelnden AHE-Klassifikatoren.

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