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Diplomarbeit

Von Mai bis November 2001 habe ich an der Universität Bielefeld meine Diplomarbeit mit dem Titel

"Methods for Range Estimation and Situation Recognition using an Omnidirectional Vision System for Mobile Robots
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Symmetry as a Natural Feature"
angefertigt. Ich habe sie auf Englisch verfaßt und wollte eigentlich im Nachhinein noch Korrekturen anzubringen. Da man aber (leider) von seinen Betreuern keine Rückmeldung diesbezüglich erhält und ich die Arbeit wegen ein paar Schreibfehlern nicht ihrer "Originalität" berauben wollte, entsprechen die folgenden Abschnitte der eingereichten Fassung vom 16. November 2001:

Deckblatt und Inhaltsverzeichnis	intro.pdf
Kapitel 1: "Introduction"	chapter_01.pdf
Kapitel 2: "State of the Art"	chapter_02.pdf
Kapitel 3: "System Setup"	chapter_03.pdf
Kapitel 4: "Hyperbolic Mirror"	chapter_04.pdf
Kapitel 5: "Symmetry as a Natural Feature"	chapter_05.pdf
Kapitel 6: "Experiments using Panoramic Images"	chapter_06.pdf
Kapitel 7: "Localisation using Output Relevant Features (ORFs)"	chapter_07.pdf
Kapitel 8: "Conclusions"	chapter_08.pdf
Anhang: Program description, Acknowledgements and References"	appendix.pdf

Autor: Kai Hübner

AG BKB

Zuletzt geändert am: 3. Juni 2002