Kai Hübner

Ehemaliger Mitarbeiter der AG Bernd Krieg-Brückner.

Über mich

10/1997 bis 11/2001:
Studium der Naturwissenschaftlichen Informatik an der Technischen Fakultät der Universität Bielefeld mit 2. Hauptfach Robotik. Abschluß als Diplom-Informatiker (Robotik) mit Diplomarbeit zum Thema "Methods for Range Estimation and Situation Recognition using an Omnidirectional Vision System for Mobile Robots - Symmetry as a Natural Feature" unter Betreuung von Prof. Dr. Jianwei Zhang.

[ Universität Bielefeld | AG Technische Informatik | Robotik | Diplomarbeit ]

12/2001 bis 05/2004:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Arbeitsgruppe Kognitive Robotik im Bremer Institut für Sichere Systeme (BISS) an der Universität Bremen. Mitarbeiter im Rahmen des von der DFG im Schwerpunktprogramms "Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen" eingebetteten Forschungsprojekts "Automatische Plan- und Intentionserkennung fremder mobiler Roboter in konkurrierenden dynamischen Umgebungen".

[ Universität Bremen | Kognitive Robotik | SPP RoboCup Bremen ]

06/2004 bis 07/2006:
Forschungsstipendiat zum Forschungsvorhaben "Bildbasierte Roboternavigation anhand von omnidirektionalen Symmetriesignaturen"

08/2006 bis 12/2006:
Researcher der Gruppe Sichere Kognitive Systeme (SKS) am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) am Standort Bremen.

[ DFKI | Sichere Kognitive Systeme (SKS) ]

Forschungsinteressen

[Symmetrie | Omnivision | Bildverarbeitung | Roboternavigation]

Forschung

Kürzliche Veröffentlichungen:

K. Huebner, J. Zhang (2006). "Stable Symmetry Feature Detection and Classification in Panoramic Robot Vision Systems".
In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.

Liste aller Veröffentlichungen

Kürzliche Vorträge & Poster:

K. Huebner (2006): "Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik"
Dissertationskolloquium, Bremen, November, 2006.

Liste aller Vorträge & Poster

BibTex Referenzen:

Liste aller BibTex Referenzen

Kontakt

  Neue Kontaktadresse ab Januar 2007 beim Computer Vision & Active Perception Lab. in Stockholm.
  E-Mail: k-hubner@nada.kth.se

Autor: Kai Hübner

AG BKB

Zuletzt geändert am: 9. Januar 2007