Universität Bremen > FB 3 > AG BKB > Kai Hübner >

Omnivision System

Auf dieser Seite gibt es ein paar Infos zu dem Omnivisionsystem, mit dem ich mich beschäftige.

Hardware

Das System besteht aus

einer Unibrain Fire-i400 FireWire-Kamera.
einem Accowle Ltd. HMN-15 (omnidirektionaler Spiegel)
einem Fujinon DF6HA-1 TV Objektiv
zum Betrieb an einem Laptop wird zusätzlich benötigt

eine FireWire-PCMCIA-Karte
ein externes 12V-Netzteil
und natürlich ein FireWire-Kabel (6pin-6pin)
für die Arbeit mit unserem autonomen Rollstuhl "Rolland" wird die Kamera (über den PCMCIA Adapter) durch die Rollstuhlbatterien (24V) mit Spannung versorgt.

Bilder

Omnivision System (Bild 1) Omnivision System (Bild 2) Omnivision Rundbild

"Rolland" mit OVS OVS von "Rolland" GUI

Filme

Rolland's Premiere mit OmniVisionSystem (11. März 2003)
Rolland's erste Testfahrt mit der FireWire-Kamera und dem omnidirektionalen Sichtsensor.
[.wmv, 2.4 MB] [.mpg, 14.4 MB]

Links & mehr

Gibt es auf einer Extra-Seite.

Autor: Kai Hübner

AG BKB

Zuletzt geändert am: 14. Juni 2006