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Vorträge & Poster
 









2006

"Symmetriesignaturen für bildbasierte Anwendungen in der Robotik"
Dissertationskolloquium, Bremen, 30.11.2006
(.pdf, 1.212 kb)
"Stable Symmetric Feature Detection and Classification in Panoramic Robot Vision Systems"
Vortrag im Rahmen der International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, Beijing, 12.10.2006
(.pdf, 1.552 kb)
"Symmetry Signatures for Image-Based Application in Robotics"
Vortrag beim Computer Vision and Active Perception Lab, KTH Stockholm, 28.09.2006
(.pdf, 2.824 kb)
"A Comparison of Regional Feature Detectors in Panoramic Images" (gehalten von Jianwei Zhang)
Vortrag im Rahmen der International Conference on Information Acquisition 2006, Weihai, 22.08.2006
(.pdf, 2.352 kb)
"Image-based Robot Navigation using Omnidirectional Symmetry Signatures"
Vortrag im Spatial Cognition Doctoral Colloquium auf der KI2006, Bremen, 19.06.2006
(.pdf, 1.125 kb)

2005

"Symmetrie als Merkmal"
Vortrag beim Oberseminar der AG KOGS, Hamburg, 07.07.2005
(.pdf, 3.308 kb)
"Robust Illumination-Invariant Features by Quantitative Bilateral Symmetry Detection" (gehalten von Jianwei Zhang)
Vortrag im Rahmen der International Conference on Information Acquisition 2005, Hong Kong und Macau, 25.06.2005
(.pdf, 1.420 kb)
"Quantitative Symmetriedetektion und Symmetriehierarchien"
Vortrag beim Oberseminar der AG TAMS, Hamburg, 12.04.2005
(.pdf, 1.987 kb)

2004

"Towards Quantitative Symmetry Detection"
Vortrag beim SFB/TR 8 Spatial Cognition / IQN Colloquium, Bremen, 03.12.2004
(.pdf, 2.210 kb)
"Bilaterale Symmetrieerkennung durch Dynamische Programmierung"
Vortrag beim Oberseminar der AG TAMS, Hamburg, 26.10.2004
(.pdf, 1.297 kb)
"Symmetrie als kognitives Bildmerkmal"
Poster beim 10. Workshop Farbbildverarbeitung, Koblenz, 07.10.2004
(.pdf, 591 kb)
"Liniendetektion ... ein Aus- und Überblick"
Vortrag beim RoboCup Projektplenum, Bremen, 14.05.2004
(.pdf, 1.131 kb)
"Symmetry as a cognitive feature"
Vortrag beim RoboCup SPP-1125 Symposium, Paderborn, 05.04.2004
(.pdf, 1.224 kb)

2003

"Neuronale Netze - Grundlagen und Anwendung"
Vortrag beim RoboCup-Projektwochenende, Nordloh, 02.11.2003
(.pdf, 983 kb)
"A Symmetry Operator and its Application to the RoboCup"
Vortrag beim RoboCup Symposium 2003, Padua / Italien, 11.07.2003
(.pdf, 927 kb)
"A 1-Dimensional Symmetry Operator for Image Feature Extraction in Robot Applications"
Vortrag auf der Vision Interface 2003, Halifax / Kanada, 13.06.2003
(.pdf, 1.047 kb)
"Symmetrie als generelles Merkmal der Sensordatenverarbeitung zur Navigation mobiler Roboter"
Vortrag beim Oberseminar der AG TAMS, Hamburg, 27.05.2003
(.pdf, 1.775 kb)

2002

"SPP 1125 / Perceiving Robots"
Vortrag bei der Klausurtagung der AG BKB, Osterholz, 02.08.2002
(.pdf, 1.477 kb)
"Using Symmetry as a Feature in Panoramic Images for Robot Applications"
Vortrag auf der Robotik 2002, Ludwigsburg, 19.06.2002
(.pdf, 453 kb)
"SPP 1125 - Strategy and Tactics"
Vortrag bei dem SPP-1125 Kolloquium, Paderborn, 16.04.2002
(.pdf, 390 kb)
  
   
Autor: Kai Hübner 		 
  AG BKB 
Zuletzt geändert am: 4. Dezember 2006   impressum