Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

Ich arbeite beim Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz innerhalb der Gruppe von Prof. Bernd Krieg-Brückner im Forschungsbereich Cyber-Physical Systems. Ich bin Mitglied des DFG Sonderforschungsbereichs "Spatial Cognition" und bin im Fachbereich Mathematik und Informatik an der Universität Bremen in der Lehre tätig.

Interessenschwerpunkte

• Steuerung autonomer, mobiler Roboter
• Humanoide Roboter
• Bildverarbeitung
• Robotik-Simulation

Forschung

Raumkognition

• DFG Sonderforschungsbereich "Spatial Cognition"
• DFG Schwerpunktprogramm "Raumkognition"
• Der Bremer Autonome Rollstuhl

RoboCup

• DFG Schwerpunktprogramm "Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen"
• Das GermanTeam in der Four-Legged League
• Die Bremen Byters in der Four-Legged League
• B-Smart in der Small-Size League
• B-Human in der Humanoid League und der Standard Platform League

Ambient Assisted Living

• EU-Projekt SHARE-it - Supported Human Autonomy for Recovery and Enhancement of cognitive and motor abilities using information technologies
• BAALL: Das Bremen Ambient Assisted Living Lab

Sonstiges

• Experiment GRASPY - Stereovision for Grasping by Humanoid Robots im EU-Projekt ECHORD - European Clearing House for Open Robotics Development
• SimRobot: Ein Robotik-Simulator

Lehre

Grundstudium

• Praktische Informatik 1 (WiSe 03/04, WiSe 05/06, WiSe 07/08, WiSe 09/10)
• Praktische Informatik 2 (SoSe 04, SoSe 06, SoSe 08, SoSe 10)
• Unterstützungsveranstaltungen für PI-1 (WiSe 99/00)
• Tutorium für Praktische Informatik 2 (SoSe 00)

Hauptstudium

• Kognitive Robotik 1 (WiSe 00/01, 02/03)
und Kognitive Robotik 2 (SoSe 01, SoSe 03)
• Autonome Navigation im Außenraum (WiSe 07)
• Übersetzerbau-Praktikum (SoSe 09)

Studentische Projekte

• SAUS: Sensomotorik Autonomer Systeme (WiSe 95/96 - SoSe 97)
• ROSES: Rollstuhl als Sicheres Eingebettetes System (WiSe 98/99 - SoSe 00)
• RoboCup: (WiSe 00/01 - SoSe 02, WiSe 02/03 - SoSe 04)
• Bremen Byters (WiSe 04/05 - SoSe 06)
• B-Smart (WiSe 04/05 - SoSe 06) und B-Smarter (WiSe 06/07 - SoSe 08)
• B-Human (WiSe 07/08 - SoSe 09, WiSe 11/12 - SoSe 13)
• Roboterfußball (WiSe 09/10 - SoSe 11)
• SmartEnergy (WiSe 10/11 - SoSe 12)

Abschlussarbeiten

Adresse