Dr.-Ing. Dipl.-Inform. Thomas Röfer

Ich arbeite im DFKI-Labor Bremen des "Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz" in der Forschungsgruppe "Sichere Kognitive Systeme" innerhalb der Gruppe von Prof. Bernd Krieg-Brückner im Fachbereich Mathematik und Informatik an der Universität Bremen.

Interessenschwerpunkte

• Steuerung autonomer, mobiler Roboter
• Bildverarbeitung
• Robotik-Simulation
• Objektorientierte Programmierung

Forschung

Raumkognition

• DFG Sonderforschungsbereich "Spatial Cognition"
• DFG Schwerpunktprogramm "Raumkognition"
• Der Bremer Autonome Rollstuhl

RoboCup

• DFG Schwerpunktprogramm "Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen"
• Das GermanTeam in der Four-Legged League
• Die Bremen Byters in der Four-Legged League
• B-Smart in der Small-Size League
• B-Human in der Humanoid League

Sonstiges

• SimRobot: Ein Robotik-Simulator
• Veröffentlichungen

Lehre

Grundstudium

• Praktische Informatik 1 (WiSe 03/04, WiSe 05/06, WiSe 07/08) und Praktische Informatik 2 (SoSe 04, SoSe 06)
• Unterstützungsveranstaltungen für PI-1 (WiSe 99/00)
• Tutorium für Praktische Informatik 2 (SoSe 00)

Hauptstudium

• Lehrveranstaltungen "Kognitive Robotik I" (WiSe 00/01, 02/03) und "Kognitive Robotik II" (SoSe 01, SoSe 03)

Studentische Projekte

• SAUS: Sensomotorik Autonomer Systeme (WiSe 95/96 - SoSe 97)
• ROSES: Rollstuhl als Sicheres Eingebettetes System (WiSe 98/99 - SoSe 00)
• RoboCup: (WiSe 00/01 - SoSe 02, WiSe 02/03 - SoSe 04)
• Bremen Byters (WiSe 04/05 - SoSe 06)
• B-Smart (WiSe 04/05 - SoSe 06) und B-Smarter (WiSe 06/07 - SoSe 08)
• B-Human (WiSe 07/08 - SoSe 09)

Diplomarbeiten

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