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Vorlesung "Kognitive Robotik I"

 
VAK: 3-793
Semester: WiSe 00/01
Vorlesung: Mi. 13:00ct - 15:00ct in MZH 5280
Übungen: flexible Zeit, MZH 5380

Veranstalter

Thomas Röfer

Inhalt

Die Veranstaltung vermittelt den aktuellen Stand der Technik in der mobilen Robotik. Es wird gezeigt, welche Fortbewegungsarten künstlicher mobiler Systeme es gibt, welche Sensoren zum Einsatz kommen und welche Probleme dabei zu beachten sind. Auch wird der Unterschied zwischen realen und simulierten Systemen beleuchtet. Verschiedene Software-Architekturen zur Steuerung von Robotern werden vorgestellt. Der Schwerpunkt der Veranstaltung liegt auf dem Bereich Navigation und den damit zusammenhängenden Bereichen Kartenbildung und Selbstlokalisation.

Im Praktikum werden mit Lego-Mindstorms-Robotern Teile des in der Vorlesung vermittelten Wissens ausprobiert. Höhepunkt dieser Übungen ist ein Wettbewerb am Ende der Veranstaltung, bei dem die einzelnen Arbeitsgruppen im direkten Vergleich zeigen können, was sie gelernt haben.

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