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Vorlesung "Kognitive Robotik II"

 
VAK: 3-793
Semester: SoSe 01
Vorlesung: Mi. 13:00ct - 15:00ct in MZH 5280
Übungen: Mi. 15:00ct - 17:00ct in MZH 5380

Veranstalter

Thomas Röfer

Inhalt

Die Veranstaltung vermittelt den aktuellen Stand der Technik in der mobilen Robotik. Es werden Architekturen für die Steuerung autonomer mobiler Systeme vorgestellt, die Selbstlokalisation mit probabilistischen Methoden erläutert, Bewegungsplanung im Kleinen und im Großen behandelt und das Thema Mehr-Robotersysteme gesteift.

Im Praktikum werden mit Lego-Mindstorms-Robotern Teile des in der Vorlesung vermittelten Wissens ausprobiert. Höhepunkt dieser Übungen ist ein Wettbewerb am Ende der Veranstaltung, bei dem die einzelnen Arbeitsgruppen im direkten Vergleich zeigen können, was sie gelernt haben.

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