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Vorlesung "Kognitive Robotik I"

 
VAK: 3-791
Semester: WiSe 02/03
Vorlesung: Mo. 10:00ct - 12:00ct in MZH 7220 (beginnt am 14.10.2002)
Übungen: Mi. 10:00ct - 12:00ct, MZH 6240 (beginnt am 30.10.2002)

Veranstalter

Thomas Röfer, Kai Hübner

Inhalt

Die Veranstaltung vermittelt den aktuellen Stand der Technik in der mobilen Robotik. Es wird gezeigt, welche Fortbewegungsarten künstlicher mobiler Systeme es gibt, welche Sensoren zum Einsatz kommen und welche Probleme dabei zu beachten sind. Auch wird der Unterschied zwischen realen und simulierten Systemen beleuchtet. Verschiedene Software-Architekturen zur Steuerung von Robotern werden vorgestellt. Der Schwerpunkt der Veranstaltung liegt auf dem Bereich Navigation und den damit zusammenhängenden Bereichen Kartenbildung und Selbstlokalisation.

Im Praktikum werden mit Sony Aibo Robotern Teile des in der Vorlesung vermittelten Wissens im Rahmen von Übungsaufgaben vertieft. Am Ende des Praktikums steht ein Wettbewerb, in dem die einzelnen Gruppen ihre erworbenen Fähigkeiten aneinander messen können.

Die Vorlesung versteht sich auch (aber nicht ausschließlich) als Begleitveranstaltung zum studentischen Projekt "RoboCup II".

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