Literatur

Software

• AiboControl, Kompaktversion von SimGT2003 für "Kognitive Robotik I" (aktualisiert).
• "SpeedPatch" für AiboControl.
• Patch für simulierten PSD (als Ersatz für Src/Platform/Win32/SimRobot/OVirtualRobotComm.cpp)
• Patch für fehlerhaftes DebugDrawing::reset() (als Ersatz für Src/Tools/Debugging/DebugDrawing.cpp)

Dokumentation

• Readme von AiboControl (ergänzt).
• Burkhart et al. (2002). GermanTeam 2002. Technical Report.
• Open-R SDK - Model Information for ERS 210

Bücher/Skripte

• Altenburg, J., Altenburg, U. (1999). Mobile Roboter – Vom einfachen Experiment zur Künstlichen Intelligenz. ISBN 3-446-21121-7. Carl Hanser Verlag.
• Borenstein, J., Everett, H.R., Feng, L. (1996). Where am I? University of Michigan. (lokale Kopie)
• Jones, J.L., Flynn, A.M. (1996). Mobile Roboter. Addison-Wesley. Bonn.
• Latombe, J.C. Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers, Boston, MA, 1991.
• Nehmzow, U. (1999). Mobile Robotics: A Practical Introduction. ISBN: 1-85233-173-9. Springer Verlag.
• Schraft, R.D., Schmierer, G. (1998). Serviceroboter – Produkte, Szenarien, Visionen. ISBN: 3-540-64330-3. Springer Verlag.
• Siegert, H.-J., Bocionek, S. (1996). Robotik – Programmierung intelligenter Roboter. ISBN: 3-540-60665-3, Springer Verlag.
• Steinmüller, J. (2000). Robotik. Vorlesungsskript. TU Chemnitz.
• Wloka, D.W. (1992). Robotersysteme – Band 1: Technische Grundlagen. ISBN: 3-540-54739-8, Springer Verlag.

Für die Veranstaltung genutzter Literatur

Simulation und Realität

• Siems, U, Herwig, C., Röfer, T. (1994). SimRobot, ein System zur Simulation sensorbestückter Agenten in einer dreidimensionalen Umwelt. Krieg-Brückner, Roth, Schwegler (Hrsg.): ZKW Bericht Nr. 1/94. Universität Bremen.
• Röfer, T. (1998). Strategies for Using a Simulation in the Development of the Bremen Autonomous Wheelchair. In: Zobel, R., Moeller, D. (Eds.): Simulation-Past, Present and Future. Society for Computer Simulation International. 460-464.

Navigation von Mensch und Tier

• Spatial Cognition I (http://link.springer-ny.com/link/service/series/0558/tocs/t1404.htm, nur aus der Uni zugreifbar!).
• Collet, T., & Cartwright, B. (1985). Landmark learning in bees. Journal of Comparative Physiology.
• Roswitha Wiltschko (1997). The navigational system of birds. In: Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals, AISB-97 Workshop. Manchester University.

Verhaltensbasierte Robotik

• Ulrich Nehmzow, Experiments in Competence Acquisition for Autonomous Mobile Robots, Ph.D. Thesis, University of Edinburgh 1992 (http://cswww.essex.ac.uk/staff/udfn/ftp/thesis.ps.Z).
• Krieg-Brückner, B., Röfer, T., Carmesin, H.-O., Müller, R. (1998). A Taxonomy of Spatial Knowledge for Navigation and its Application to the Bremen Autonomous Wheelchair. Freksa, Ch., Habel, Ch., Wender, K. F. (Eds.): Spatial Cognition. Lecture Notes in Artificial Intelligence 1404. Springer. 373-397.
• Röfer, T. (1997). Controlling a Wheelchair with Image-based Homing. Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals, AISB-97 Workshop. Manchester University. 66-75.
• Röfer, T. (1998). Panoramic Image Processing and Route Navigation. Dissertation. BISS Monographs 7. Shaker-Verlag.
• Rodney Brooks (http://www.ai.mit.edu/people/brooks/brooks.html).
• Benjamin Kuipers (1998). A Hierarchy of Qualitative Representations for Space (http://link.springer-ny.com/link/service/series/0558/papers/1404/14040337.pdf, nur aus der Uni zugreifbar!).

Odometrie

• Röfer, T. (1998). Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer. 122-129.
• Musto, A., Stein, K., Eisenkolb, A., Röfer, T. (1999). Qualitative and Quantitative Representations of Locomotion and their Application in Robot Navigation. In: Proc. Of the 16^th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-99). Morgan Kaufman Publishers, Inc. San Francisco, CA. 1067-1073 (auch veröffentlicht als: Forschungsbericht Künstliche Intelligenz, FKI-228-99. Technische Universität München).
• Röfer, T. (1999). Route Navigation Using Motion Analysis. In: Freksa, C., Mark, D. M. (Hrsg.): Spatial Information Theory, Proc. COSIT '99. Lecture Notes in Computer Science 1661. Springer. 21-36.

Lokale Karten

• Röfer, T., Lankenau, A. (1999). Ensuring Safe Obstacle Avoidance in a Shared-Control System. In: J. M. Fuertes (Hrsg.): Proc. of the 7th International Conference on Emergent Technologies and Factory Automation. 1405-1414.
• Röfer, T., Lankenau, A. (1999). Ein Fahrassistent für ältere und behinderte Menschen. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer. 334-343.

Kartografierung

• Kollmann, J., Lankenau, A., Bühlmeier, A., Krieg-Brückner, B., Röfer, T. (1997). Navigation of a Kinematically Restricted Wheelchair by the Parti-Game Algorithm. Spatial Reasoning in Mobile Robots and Animals, AISB-97 Workshop. Manchester University. 35-44.
• Mojaev, A., Zell, A. (1998). Online-Positionskorrektur für mobile Roboter durch Korrelation lokaler Gitterkarten. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (Eds.): Autonome Mobile Systeme. Informatik aktuell. Springer. 93-99.
• Kollmann, J., Röfer, T. (2000). Echtzeitkartenaufbau mit einem 180°-Laser-Entfernungssensor. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (Hrsg.): Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer. 121-128.
• Röfer, T. (2001). Building Consistent Laser Scan Maps. In: Proc. of the 4th European Workshop on Advanced Mobile Robots (Eurobot 2001). Lund University Cognitive Studies, Vol. 86, 83-90.
• Röfer, T. (2001). Konsistente Karten aus Laser Scans. In: Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer.
• Gutmann, J.-S., Nebel, B. (1997). Navigation mobiler Roboter mit Laserscans. In: Autonome Mobile Systeme 13. Informatik aktuell. Springer. Berlin, Heidelberg, New York.
• Cox, I. (1991). Blanche - an Experiment in Guidance and Navigation of an Autonomous Robot Vehicle. In: IEEE Transactions on Robotics and Automation 7:2. 193-204.
• Lu, F., & Milios, E. (1997). Robot Pose Estimation in Unknown Environments by Matching 2D Range Scans. In: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 18(3), 249-275.

Bahnplanung

• Martin Kieren (1999). Trajektoriengenerierung und Bahnregelung für nichtholonome, autonome Fahrzeuge. Diplomarbeit. Institut für Automatisierungstechnik. Universität Bremen.
• Christian Mandel (2002). Trajektorienplanung und Trajektorienfolgeregelung im Konfigurationsraum nicht-holonomer Fahrzeuge. Diplomarbeit. FB 3. Universität Bremen.

Navigation

• Latombe, J. C. (1991). Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers. Boston, MA.

Links

• GermanTeam
• Sony Aibo
• SimRobot
• Video zu Sony SDR 4X