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Vorlesung "Kognitive Robotik II"

 
VAK: 3-791
Semester: SoSe 03
Vorlesung: Di. 15:00ct - 17:00, MZH 6240 (gewechselt, ab 06.05.2003)
Übungen: Mo. 10:00ct - 12:00 in MZH 7230 (gewechselt, ab 05.05.2003)

Veranstalter

Thomas Röfer

Inhalt

Die Veranstaltung vermittelt den aktuellen Stand der Technik in der mobilen Robotik. Sie setzt auf die Veranstaltung Kognitive Robotik I auf. Verschiedene Software-Architekturen zur Steuerung von Robotern werden vorgestellt. Der Schwerpunkt der Veranstaltung liegt auf dem Bereich Kartenbildung und Selbstlokalisation mit probabilistischen Methoden.

Im Praktikum werden mit Sony Aibo Robotern Teile des in der Vorlesung vermittelten Wissens im Rahmen von Übungsaufgaben vertieft. Am Ende des Praktikums steht ein Wettbewerb, in dem die einzelnen Gruppen ihre erworbenen Fähigkeiten aneinander messen können.

Die Vorlesung versteht sich auch (aber nicht ausschließlich) als Begleitveranstaltung zum studentischen Projekt "RoboCup II".

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