Erkennen elementarer Merkmale in 3D-Datensätzen

Das Thema ist seit Juni 2004 vergeben. Sollte Dich das Thema dennoch interessieren, läßt sich bestimmt eine weitere interessante und herausfordernde Aufgabe in diesem Themenbereich finden.

Beschreibung

Räumliches Schließen befasst sich mit der Erkundung und Orientierung im Raum. Ein wichtiges Ziel dabei ist die Identifizierung von Objekten. Dazu ist es notwendig zunächst einfache Formen wie ebene Flächen robust erkennen zu können. Aufbauend auf diesen einfachen Formen können dann komplexere Gegenstände untersucht und gegebenenfalls identifiziert werden.

Aufgabe

Entwicklung eines Verfahrens zum Erkennen einfacher Grundformen in 3D Punktdaten. Neben der Untersuchung aktueller Forschungsergebnisse ist dabei auch die Einbeziehung existierender freier Softwarebibliotheken zu prüfen.
Die Umsetzung erfolgt in C++ unter Verwendung der Bibliotheken Qt und VTK unter Linux.

Vorraussetzung

Fortgeschrittene Programmierkenntnisse in C++.

Literaturhinweise

An Experimental Comparison of Range Image Segmentation Algorithms
Adam Hoover, Gillian Jean-Baptiste, Xiaoyi Jiang, Patrick J. Flynn, Horst Bunke, Dmitry Goldgof, Kevin Bowyer, David Eggert, Andrew Fitzgibbon, Robert Fisher
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1996.
High-level feature based range image segmentation
X. Jiang, H. Bunke, and U. Meier
Image and Vision Computing, 18(10): 817-822, 2000.
3-D Model Construction Using Range and Image Data
Ioannis Stamos and Peter K. Allen
Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2000.

Bei Interesse melde Dich bitte bei:

Michael Wünstel
Email: Michael Wünstel

Reinhard Moratz
Email: Reinhard Moratz

Autor: Michael Wünstel

Zuletzt geändert am: 20. Mai 2004