Lehre
Offene Bachelor- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen)
- Eine passive, elastische Hand für einen Fußballroboter (Master-, ggf. Bachelorarbeit Systems Engineering)
- Evaluating Machine-Learning Approaches for Marine Phytoplankton Image Classification, Kooperation mit AWI Bremerhaven, ggf. mit Fokus auf wenige gelabelte Daten
- Erkennung der Bewegung eine Fahrstuhls mit IMUs (Aufnahme eines Datensatzes und Entwicklung eines Algorithmus) (Masterarbeit)
- Ein interaktives Exponat das die Informatik darstellt (Bachelorarbeit Digitale Medien)
- Probabilistische Modellierung des menschlichen Gangs für Positionsbestimmung von Fußgängern in Gebäuden
- Enwicklung eines Displaygerätes zur rhythmischen Stimulation für Bewegungstherapie (Bachelorarbeit Systems Engineering oder mit Elektronikerfahrung)
- (Spielerische Anwendungen mit Inertialsensoren, bite Rücksprache)
- Zero-Velocity Information Transfer, Evaluation einer Technik eines kontaktlosen Zero Velocity Updates für die Integration von Inertialsensoren (Bachelorarbeit, dockt an die Anwendung Vermessung von Unterwasserhöhlen durch Taucher an)
- Vorstudie in Simulation zur Verwendung eine hochpräzisen Inertialsensors zur Vermessung von Unterwasserhöhlen durch Taucher (Masterarbeit, Kentnisse über least squares und Kalman Filter benötigt)
- Ein generelles Schema: Man sucht sich ein Sachthema, überlegt sich eine Art das mit einem interaktiven Medium zu vermitteln, produziert das Medium und macht eine Untersuchung über dessen Effektivität (bitte Rücksprache)
- Ein 3D Balltracker auf einem humanoiden Roboter (Masterarbeit)
- Umfassendes 3D Balltracking mit Vorhersage
- weitere Themen, besonders für Digitale Medien nach Absprache
Laufende Bachelor- und Masterarbeiten
- Produktion einer Boot-auf-dem-Meer-Szene mit computergrafischem Meer und robotisch animiertem Stop-Motion Boot (Bachelorarbeit, besonders Digitale Medien) * Klassifizierung von Fischen und Wassertieren in Unterwasserbildern zur Artzählung (Kooperation mit AWI Bremerhaven)
- 3D-Objektposenbestimmung von Medikamentenverpackungen mit einer RGB-Kamera und synthetischen Trainingsdaten
- Aircraft Pose Estimation for Collision Avoidance in Airport Ground Operations
- Entwicklung einer Digitalen Plattform zur Förderung von nicht-monetärem Dienstleistungsaustausch
- Ein randomisierter Generierungsalgorithmus für ein dreidimensionales 3D-druckbares Kipplabyrinth
- Bachelorarbeit: Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern
- Eine Maus nur mit einem Accelerometer (Bachelorarbeit)
- Performatives Verhalten für Fußballroboter (Bachelorarbeit DM)
Abgeschlossene Arbeiten
Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte
- Unterstützung in der Lehre im Kurs Deep Learning und 3D Bildverarbeitung. Voraussetzung: Erfahrung in Deep Learning in der Bildverarbeitung konzeptionell und in der Implementierung mit Keras.
Kontakt: Udo Frese (ufrese@uni-bremen.de)