== Lehre ==

=== Offene Bachelor- und Masterarbeiten (Bei Fragen bitte ansprechen) ===
 * Klassifizierung von Fischen und Wassertieren in Unterwasserbildern zur Artzählung (Kooperation mit AWI Bremerhaven)
 * Klassifizierung von Planktonspezies in Mikrokoaufnahmen, ggf. mit Fokus auf wenige gelabelte Daten (Kooperation mit AWI Bremerhaven)
 * Erkennung der Bewegung eine Fahrstuhls mit IMUs (Aufnahme eines Datensatzes und Entwicklung eines Algorithmus) (Masterarbeit)
 * Probabilistische Modellierung des menschlichen Gangs für Positionsbestimmung von Fußgängern in Gebäuden
 * Enwicklung eines Displaygerätes zur rhythmischen Stimulation für Bewegungstherapie (Bachelorarbeit Systems Engineering oder mit Elektronikerfahrung)
 * (Spielerische Anwendungen mit Inertialsensoren, bite Rücksprache)
 * Zero-Velocity Information Transfer, Evaluation einer Technik eines kontaktlosen Zero Velocity Updates für die Integration von Inertialsensoren (Bachelorarbeit, dockt an die Anwendung Vermessung von Unterwasserhöhlen durch Taucher an)
 * Vorstudie in Simulation zur Verwendung eine hochpräzisen Inertialsensors zur Vermessung von Unterwasserhöhlen durch Taucher (Masterarbeit, Kentnisse über least squares und Kalman Filter benötigt)
 * Eine Maus nur mit einem Accelerometer (Bachelorarbeit)
 * Ein generelles Schema: Man sucht sich ein Sachthema, überlegt sich eine Art das mit einem interaktiven Medium zu vermitteln, produziert das Medium und macht eine Untersuchung über dessen Effektivität (bitte Rücksprache)
 * Ein 3D Balltracker auf einem humanoiden Roboter (Masterarbeit)

 * weitere Themen, besonders für Digitale Medien nach Absprache

=== Laufende Bachelor- und Masterarbeiten ===
 * Vorhersage der Bewegung eines Balls mittels hybrider Kalman Filter Varianten
 * 3D-Objektposenbestimmung von Medikamentenverpackungen mit einer RGB-Kamera und synthetischen Trainingsdaten
 * Aircraft Pose Estimation for Collision Avoidance in Airport Ground Operations
 * Entwicklung einer Digitalen Plattform zur Förderung von nicht-monetärem Dienstleistungsaustausch
 * Ein randomisierter Generierungsalgorithmus für ein dreidimensionales 3D-druckbares Kipplabyrinth
 * Bachelorarbeit: Didaktische Konzeption und technische Umsetzung einer Lerneinheit im Thema Robotik für Unterstufenklassen mit B-Human Fussballrobotern

=== Abgeschlossene Arbeiten ===
 * [[de/AbgeschlosseneDiplomarbeiten|abgeschlossene Arbeiten]]

=== Stellenangebote für Studentische Hilfskräfte ===

 * Unterstützung in der Lehre im Kurs Deep Learning und 3D Bildverarbeitung. Voraussetzung: Erfahrung in Deep Learning in der Bildverarbeitung konzeptionell und in der Implementierung mit Keras.

Kontakt: Udo Frese (ufrese@uni-bremen.de)


=== Verschiedenes ===
 * [[en/3DProgrammingTips| Tipps zur 3D-Programmierung (Englisch)]]
 * [[de/ModulB3 | Handreichung: Praktischer Ablauf beim Modul B.3 (Medieninformatik) des Masters Medienkultur und Globalisierung]]
 * [[de/alteLV | alte Kurse]]