B-Human

Bei dem Projekt B-Human geht es kurzgesagt um Roboterfußball. B-Human ist zurzeit eines der besten Teams in der RoboCup Standard Platform League und hat zehnmal die Weltmeisterschaft sowie dreizehn regionale Wettbewerbe gewonnen. Ziel des studentischen Projekts ist die Fortführung dieser überaus erfolgreichen Teilnahme an zukünftigen RoboCup-Wettbewerben, also primär der Gewinn der RoboCup-Weltmeisterschaft 2024. Das Erreichen dieses Ziels basiert auf der Arbeit an verschiedensten Komponenten des Gesamtsystems, dies umfasst: Anpassungen an den gegnerischen Anstoß, eine neue Ballerkennung, das Klären des Balls aus kritischen Bereichen, die Implementierung der neuen Indirect Kick Rule und vieles mehr. Das Projekt ist nicht auf bestimmte einzusetzende Verfahren festgelegt. Es sollen sowohl neue Methoden entwickelt als auch Ansätze anderer Teams evaluiert und möglicherweise übernommen und verbessert werden.

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