TripleSim

Das TripleSim Master Projekt von CGVR und MARUM ist eine Simulation der Unterwassererkundung des Eismondes Enceladus in einer virtuellen Umgebung. Dieses Projekt findet im Rahmen des TRIPLE-Projekts statt, das solche Missionen für die Zukunft plant.

Zu der Simulation gehört das autonome Unterwasserfahrzeug (AUV) mit den ausgestatteten Sensoren und der Unterwasserumgebung von Enceladus. Die Umgebung beinhaltet z.B. Meeresströmungen, Partikel und Black smoker. Zu den Sensoren gehören USBL, Echosounder, Pressure sensor, IMU und ein Laser zur Partikelerkennung. Das Projekt wurde mithilfe von Unreal Engine 5.2. und ROS umgesetzt.

Ein Video und weitere Informationen könnt ihr auf unserer Webseite finden:

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