Im Projekt GRIPS4Students bringen wir zwei Roboterarmen in einer physikbasierten Simulationsumgebung bei, durch reines Ausprobieren Wasser aus einem Becher in einen anderen zu gießen. Mithilfe von Reinforcement Learning basierend auf einem von uns entwickeltem Belohnungssystem finden die Arme eigenständig den Weg zur richtigen Bewegungsabfolge. Dabei ist die eigentliche Herausforderung, dieses Belohnungssystem so zu gestalten, dass überhaupt sinnvolle und zielbringende Bewegungen zustande kommen. Gelingt es uns in diesem Projekt dieses Ziel zu erreichen, bietet sich die Möglichkeit das ganze zukünftig auf das reale System zu bringen.