Demonstrationen

Studentisches Projekt "SAUS - Sensormotorik Autonomer Systeme"

• Objekterkennung
• Parti-Game Trainingsfahrt
• Parti-Game gelernte Trajektorie

Einfache Rollstuhlsteuerung und Landmarkenerkennung

• Kamerabewegungen
• Verfolgen einer Landmarke
• Wandverfolgung
• Zufahren auf eine Landmarke

Navigation

• Landmarkenbasierte Wegverfolgung
• Odometriebasierte Wegverfolgung

Fahrassistent

• Hindernisvermeidung
• Rechtzeitiges Anhalten
• Sanftes Beschleunigen und Abbremsen
• Wenden