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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Axel Lankenau, Thomas Röfer
Herausgeber: Paul Levi, Michael Schanz
Titel: Selbstlokalisation in Routengraphen
Buch / Sammlungs-Titel: Autonome Mobile Systeme 2001
Seite(n): 157 – 163
Serie / Reihe: Informatik aktuell
Erscheinungsjahr: 2001
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großflächigen Service-Robotik Anwendungen. Als Experimentierplattform dient der Bremer Autonome Rollstuhl "Rolland".
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams01b.pdf
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum