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Publication type: Article in Proceedings
Author: Axel Lankenau, Thomas Röfer
Editor: Paul Levi, Michael Schanz
Title: Selbstlokalisation in Routengraphen
Book / Collection title: Autonome Mobile Systeme 2001
Page(s): 157 – 163
Series: Informatik aktuell
Year published: 2001
Publisher: Springer
Abstract: In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großflächigen Service-Robotik Anwendungen. Als Experimentierplattform dient der Bremer Autonome Rollstuhl "Rolland".
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams01b.pdf
Status: Reviewed
Last updated: 06. 11. 2013

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Last updated: February 23, 2006   impressum