| Publication type: |
Article in Proceedings |
| Author: |
Axel Lankenau, Thomas Röfer |
| Editor: |
Paul Levi, Michael Schanz |
| Title: |
Selbstlokalisation in Routengraphen |
| Book / Collection title: |
Autonome Mobile Systeme 2001 |
| Page(s): |
157 – 163 |
| Series: |
Informatik aktuell |
| Year published: |
2001 |
| Publisher: |
Springer |
| Abstract: |
In diesem Beitrag wird ein neues Verfahren zur absoluten Selbstlokalisation eines Roboters in einer strukturierten Umgebung vorgestellt. Da sowohl das benötigte Vorwissen als auch der Bedarf an Sensorik sehr gering sind und der Ansatz aufgrund einer gemischt topologisch-metrischen Repräsentation der Umgebung sehr gut skaliert, eignet sich die Methode für den Einsatz in großflächigen Service-Robotik Anwendungen. Als Experimentierplattform dient der Bremer Autonome Rollstuhl "Rolland". |
| PDF Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams01b.pdf |
| Status: |
Reviewed |
| Last updated: |
06. 11. 2013 |
