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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Herausgeber: Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich
Titel: Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans
Buch / Sammlungs-Titel: Autonome Mobile Systeme 1998
Seite(n): 122 – 129
Serie / Reihe: Informatik aktuell
Erscheinungsjahr: 1998
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: In diesem Beitrag wird ein Navigationsverfahren vorgestellt, das auf der Verwendung von distanzgeführten Grundverhalten und der Auswertung der Eigenbewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und mögliche Fehler zu erkennen.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams98.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum