| Art der Veröffentlichung: |
Artikel in Konferenzband |
| Autor: |
Thomas Röfer |
| Herausgeber: |
Heinz Wörn, Rüdiger Dillmann, Dominik Henrich |
| Titel: |
Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans |
| Buch / Sammlungs-Titel: |
Autonome Mobile Systeme 1998 |
| Seite(n): |
122 – 129 |
| Serie / Reihe: |
Informatik aktuell |
| Erscheinungsjahr: |
1998 |
| Verleger: |
Springer |
| Abstract / Kurzbeschreibung: |
In diesem Beitrag wird ein Navigationsverfahren vorgestellt, das auf der Verwendung von distanzgeführten Grundverhalten und der Auswertung der Eigenbewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und mögliche Fehler zu erkennen. |
| PostScript Version: |
http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ams98.ps.gz |
| Status: |
Reviewed |
| Letzte Aktualisierung: |
06. 11. 2013 |
