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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Axel Lankenau, Thomas Röfer
Herausgeber: Bernd Hildebrand, Reinhard Moratz, Christian Scheering
Titel: Architecture of the Bremen Autonomous Wheelchair
Buch / Sammlungs-Titel: Architectures in Cognitive Robotics. Technical Report
Seite(n): 19 – 24
Ausgabe: 98/13
Erscheinungsjahr: 1998
Verleger: SFB 360 "Situierte Künstliche Kommunikatoren". Universität Bielefeld
Abstract / Kurzbeschreibung: This article presents the Bremen Autonomous Wheelchair as a platform for the realization of rehabilitation applications. In the field of assistive technologies, the necessities for safety on the one hand and adaptability to various impairments of potential users on the other hand dominate the design decisions. A safe system architecture for the Bremen Autonomous Wheelchair is proposed and a hierarchy of application modules is presented.
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum