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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer, Rolf Müller
Herausgeber: Tim Lüth, Rüdiger Dillmann, Paolo Dario, Heinz Wörn
Titel: Navigation and Routemark Detection of the Bremen Autonomous Wheelchair
Buch / Sammlungs-Titel: Distributed Autonomous Robotics Systems
Seite(n): 183 – 192
Erscheinungsjahr: 1998
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper introduces the concept of a psychologically inspired navigation approach for an autonomous wheelchair. It presents the implementation of the architecture's basic modules and discusses the higher levels of the control-system that are still under development. The recognition of routemarks is of crucial importance in this architecture. An approach for employing 3-D structures of the environment for this purpose is proposed.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/dars98.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum