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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Thomas Röfer
Herausgeber: Richard Zobel, Dietmar Moeller
Titel: Strategies for Using a Simulation in the Development of the Bremen Autonomous Wheelchair
Buch / Sammlungs-Titel: Simulation-Past, Present and Future
Seite(n): 460 – 464
Erscheinungsjahr: 1998
Verleger: Society for Computer Simulation International
Abstract / Kurzbeschreibung: This paper presents a pragmatic approach to the simulation of an autonomous mobile system, the Bremen Autonomous Wheelchair. The software architecture allows to directly switch between simulation and reality. The major idea of this paper is not to try to build a perfect simulation of the target system from scratch, but to let the simulation evolve during the experiments with the real system.
PostScript Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/esm98.ps.gz
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum