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Art der Veröffentlichung: Artikel
Autor: Thomas Röfer, Axel Lankenau
Herausgeber: Christian Freksa
Titel: Route-Based Robot Navigation
Seite(n): 29 – 31
Zeitschrift: Künstliche Intelligenz - Themenheft Spatial Cognition
Erscheinungsjahr: 2002
Verleger: Fachbereich 1 der Gesellschaft für Informatik e.V., arenDTaP
Abstract / Kurzbeschreibung: The ability to navigate in known and unknown environments belongs to the key skills of today’s mobile robots. Especially in structured environments, characteristics of the robot’s surroundings can be used to simplify the task. In many everyday scenarios, routes constitute a good representative of the structural nature of the robot’s world. In addition, a route description is an adequate means to specify the robot’s locomotion. This article recapitulates the experiences and findings with respect to the route-based navigation of mobile robots resulting from the work of the Bremen project "Robot Navigation" within the framework of the priority program "Spatial Cognition" funded by the Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG).
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/ki02.pdf
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum