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Art der Veröffentlichung: Artikel in Konferenzband
Autor: Rolf Müller, Thomas Röfer, Axel Lankenau, Alexandra Musto, Klaus Stein, Andreas Eisenkolb
Herausgeber: Christian Freksa, Wilfried Brauer, Christopher Habel, Karl F. Wender
Titel: Coarse Qualitative Descriptions in Robot Navigation
Buch / Sammlungs-Titel: Spatial Cognition II
Band: 1849
Seite(n): 265 – 276
Serie / Reihe: Lecture Notes in Artificial Intelligence
Erscheinungsjahr: 2000
Verleger: Springer
Abstract / Kurzbeschreibung: This work is about the integration of the skills robot control, landmark recognition, and qualitative reasoning in a single autonomous mobile system. It deals with the transfer of coarse qualitative route descriptions usually given by humans into the domain of mobile robot navigation. An approach is proposed that enables the Bremen Autonomous Wheelchair to follow a route in a building, based on a description such as "Follow this corridor, take the second corridor branching off on the right-hand side and stop at its end." The landmark recognition uses a new method taken from the field of image processing for detecting significant places along a route.
PDF Version: http://www.informatik.uni-bremen.de/kogrob/papers/sc99b.pdf
Status: Reviewed
Letzte Aktualisierung: 06. 11. 2013

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Zuletzt geändert am: 23. Februar 2006   impressum